制動電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時,電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示:減速運行時或減速停止期間;垂直軸向下運行時;外部負(fù)載拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn)
伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-P-PTA1)使用內(nèi)置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 定位高效:可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。上海信捷伺服代理聯(lián)系方式
醫(yī)療器械領(lǐng)域:在輸液泵的藥液推送機(jī)構(gòu)中,MS5 系列的低噪音設(shè)計(運行噪音<55dB)與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出,可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內(nèi)。某醫(yī)療設(shè)備廠應(yīng)用后,產(chǎn)品通過 FDA 認(rèn)證,臨床故障率降低 90%。光伏新能源設(shè)備:在硅片切割的導(dǎo)輪驅(qū)動系統(tǒng)中,MS5 系列的高動態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度,配合磁路優(yōu)化設(shè)計的低能耗特性,使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業(yè)應(yīng)用后,A 類硅片產(chǎn)出率提升 5%,年增收益超 300 萬元。選擇常州三禾工。上海信捷伺服代理聯(lián)系方式在單圈與多圈模式切換時,需更換編碼器線纜(電池盒)。
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后,請就以下幾個方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符?請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利?能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機(jī)代碼是否一致?檢查驅(qū)動器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處,請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。
四、定位精細(xì)高效該系列電機(jī)提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選,最高分辨率達(dá) 8388608 脈沖 / 轉(zhuǎn)。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補(bǔ)償算法,定位精度可達(dá) ±0.01°。在多線切割機(jī)應(yīng)用中,配合 23 位編碼器的 MS6 電機(jī)可實現(xiàn) ±5μm 的切割精度,較傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)提升 30%。其動態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)異,速度環(huán)帶寬達(dá) 1.6kHz,位置環(huán)響應(yīng)時間<1ms,在高速點膠設(shè)備中,重復(fù)定位精度偏差<±0.05mm,有效提升產(chǎn)品一致性?蓾M足對位置精度要求*高的應(yīng)用場景,助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。輸入頻率:集電*開路200kpps 接口電路:集電*(+24V電平) 通訊口: 標(biāo)配RS232、RS485通訊。
在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上,MS5 系列采用 10 級電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級電機(jī)定子設(shè)計,這種獨特的設(shè)計組合*大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動。轉(zhuǎn)矩脈動的減小意味著電機(jī)運行時輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),在驅(qū)動負(fù)載設(shè)備時,能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動而產(chǎn)生的振動與噪音,實現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運動控制。以數(shù)控機(jī)床為例,在進(jìn)行精密零件加工時,平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度,從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計要求 。三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。上海信捷伺服代理聯(lián)系方式
捷伺服驅(qū)動器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動器,485通訊,24V脈,。上海信捷伺服代理聯(lián)系方式
說明:1)伺服關(guān)使能停機(jī)模式(P0-27)當(dāng)P0-27=0時,若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始自由停車,無報警;當(dāng)P0-27=1時,若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);當(dāng)P0-27=2時,若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下,則報警E-262;當(dāng)P0-27=3時,若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下,則報警E-262;停止后保持DB狀態(tài);當(dāng)P0-27=4時,若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);當(dāng)P0-27=5時,若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。上海信捷伺服代理聯(lián)系方式