②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時(shí)斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01~0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無級(jí)調(diào)節(jié)。大多用直流電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)。③臂架帶式輸送機(jī):供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時(shí),輸送帶需正反向運(yùn)行。④尾車:將料場(chǎng)帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場(chǎng)帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個(gè)滾筒,呈S形走向,以便在堆料時(shí)把物料由料場(chǎng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去為了適應(yīng)環(huán)保和節(jié)能的要求,堆取料機(jī)也將更加注重減少揚(yáng)塵和能耗。新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨
堆料機(jī)堆放散裝物料有多種方法,如回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法、回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法、人字形大車連續(xù)堆料法、大車步進(jìn)堆料法、大車橫行堆料法。此外,圓形料場(chǎng)有其**的圓形堆料機(jī)堆料工藝?;剞D(zhuǎn)連續(xù)堆料法堆料時(shí),懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行,從左側(cè)運(yùn)行到右側(cè),然后大車向后步進(jìn)一段距離,懸臂回轉(zhuǎn)再?gòu)挠覀?cè)運(yùn)行到左側(cè),如此反復(fù),直至物料堆完或達(dá)到堆場(chǎng)后側(cè)邊界?;剞D(zhuǎn)步進(jìn)堆料法回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法(或稱定點(diǎn)堆料)與回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法類似,大車的運(yùn)行相同,都是在懸臂回轉(zhuǎn)**內(nèi)側(cè)或**外側(cè)時(shí)大車向后步進(jìn)一步,區(qū)別在于回轉(zhuǎn)的運(yùn)行不是連續(xù)的,而是等料堆堆到一定高度時(shí),回轉(zhuǎn)每次步進(jìn)一個(gè)角度,直至臂架回轉(zhuǎn)到達(dá)堆料內(nèi)側(cè)或外側(cè)邊界,大車再向后一步。如需要混勻效果時(shí)也可分層回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料(或稱魚鱗堆料)。新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨堆取料機(jī)以其高效、連續(xù)的作業(yè)方式,提高了物料處理的效率和準(zhǔn)確性。
料機(jī)由懸臂皮帶堆料機(jī)和進(jìn)料帶式輸送機(jī)組成。取料機(jī)由刮板取料機(jī)、中心錐形料斗、出料帶式輸送機(jī)組成。進(jìn)料皮帶鋼結(jié)構(gòu)棧橋的終端跨在圓形堆取料機(jī)的中心立柱的頂部,懸臂堆料機(jī)通過堆料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞著中心立柱作定心旋轉(zhuǎn);取料刮板機(jī)是由橫跨在圓形料場(chǎng)的半門架結(jié)構(gòu)所支撐,固這種取料機(jī)也稱門架式取料機(jī),門架的另外一端支撐在安裝于圓形料場(chǎng)的擋墻上部的圓周軌道上,通過臺(tái)車組實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn),因此,門架式取料機(jī)也是通過取料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞著中心立柱作定心旋轉(zhuǎn)。
門式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個(gè)設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。其尾車的堆取料變換主要有兩種方式:一種是采用安裝在活動(dòng)梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對(duì)于活動(dòng)梁的位置;另一種是采用尾車自行或電動(dòng)推桿的方式變換尾車相對(duì)于活動(dòng)梁的位置,當(dāng)改變活動(dòng)梁的高度位置時(shí)尾車前部隨著活動(dòng)梁一起運(yùn)動(dòng)。在取料時(shí)活動(dòng)梁的高度可上下調(diào)整以適應(yīng)挖掘時(shí)不同的料堆高度的要求。當(dāng)采用安裝在活動(dòng)梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對(duì)于活動(dòng)梁的高度時(shí)堆料與取料均為使用活動(dòng)梁內(nèi)部的皮帶運(yùn)輸機(jī)。支撐結(jié)構(gòu):提供設(shè)備的穩(wěn)定性和承載能力。
斗輪裝置:由6-12個(gè)料斗構(gòu)成,通過液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機(jī)構(gòu):連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī),實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì): 堆料作業(yè)時(shí),地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機(jī),通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時(shí),斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī),經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng),作業(yè)半徑通過行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]:1.三維建模:采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo),構(gòu)建**小作業(yè)空間模型在惡劣環(huán)境下(如水汽、灰塵等),可能影響設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。濱湖區(qū)銷售堆取料機(jī)價(jià)錢
堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)管理的設(shè)備,主要用于自動(dòng)化堆放和取出物料。新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨
動(dòng)態(tài)調(diào)整:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斗輪電流(閾值設(shè)為2倍空載電流)與取料流量,自動(dòng)修正回轉(zhuǎn)角度邊界(偏差ΔR=1-3°)3.分層策略:設(shè)置探料緩沖距離ΔM(1.5-3m),按0.3-0.5m層厚循環(huán)取料,避免塌料風(fēng)險(xiǎn)4.終止條件:當(dāng)累計(jì)取料量達(dá)標(biāo)且回轉(zhuǎn)角度差小于1°時(shí)自動(dòng)停機(jī)回轉(zhuǎn)角度:±110°(比較大作業(yè)范圍) [2]俯仰角度:-15°至+18°(堆料拋撒調(diào)節(jié)范圍)行走速度:5-30m/min(帶式軌道驅(qū)動(dòng)) [2]料斗容量:0.2-1.5m3(按物料比重設(shè)計(jì))驅(qū)動(dòng)功率:45-1500kW(斗輪電機(jī)配置) [2]新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨
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