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高架型橋式皮帶堆料機圖1 高架型橋式皮帶堆料機如圖1所示，高架型橋式皮帶堆料機是將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，而這個橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，使堆料機能在料堆的任何一點進行堆料。此類堆料機適用于梯形橫截面的料堆，也可以進行波浪形或水平層狀的料堆。耙式堆料機圖2 耙式堆料機如圖2所示，耙式堆料機又名鏈式耙，是一種既能堆料又能取料的設備，主要用于側面堆料。有些鏈耙還能進行反轉，即堆料時的回轉方向與取料時相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，**的提高了堆料能力。處理量大：堆取料機能夠連續(xù)、高效地處理大量的散裝物料。新吳區(qū)安裝堆取料機工廠直銷

動態(tài)調整：實時監(jiān)測斗輪電流（閾值設為2倍空載電流）與取料流量，自動修正回轉角度邊界（偏差ΔR=1-3°）3.分層策略：設置探料緩沖距離ΔM（1.5-3m），按0.3-0.5m層厚循環(huán)取料，避免塌料風險4.終止條件：當累計取料量達標且回轉角度差小于1°時自動停機回轉角度：±110°（比較大作業(yè)范圍） [2]俯仰角度：-15°至+18°（堆料拋撒調節(jié)范圍）行走速度：5-30m/min（帶式軌道驅動） [2]料斗容量：0.2-1.5m3（按物料比重設計）驅動功率：45-1500kW（斗輪電機配置） [2]新吳區(qū)安裝堆取料機工廠直銷耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。

人字形大車連續(xù)堆料法，指堆料時大車先向前或向后連續(xù)運行，在料堆前后邊界時大車再反方向連續(xù)運行，或回轉步進一個角度后大車再反向連續(xù)運行，直至物料堆完或區(qū)域內物料達到預定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車步進堆料法與大車連續(xù)堆料法類似，也是在大車前后邊界處回轉步進一個角度，大車再反向步進運行。與大車連續(xù)堆料法的區(qū)別在于大車運行時不連續(xù)，而是等料堆達到一定高度后，大車步進一定的距離，直至達到大車前后邊界再回轉（或大車回轉聯(lián)動）步進一步。

門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結構如圖2所示。 [1]金屬結構由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成?；顒恿和ㄟ^起升機構可以上下移動。活動梁上設有支承滾輪和滾輪小車運行機構。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機。活動梁內布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]固定式堆取料機：通常用于大型倉儲或生產(chǎn)線，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力。

在實際工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的系統(tǒng)不僅線路復雜，體積龐大，自動化程度低，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，而且全部為手動操作。2 半自動控制階段20世紀70年代后期，堆料機采用可編程控制（PLC）主從站技術與終端顯示器的應用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機器的運行狀態(tài)監(jiān)測也得到了提高。在PLC控制系統(tǒng)中，用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。自動化：許多現(xiàn)代堆取料機配備了自動控制系統(tǒng)，減少了人工操作的需要。惠山區(qū)耐用堆取料機廠家供應

作業(yè)靈活：可以根據(jù)需要調整堆料和取料的方式和位置。新吳區(qū)安裝堆取料機工廠直銷

②回轉機構：由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01～0.2轉/分的范圍內按一定規(guī)律實現(xiàn)自動無級調節(jié)。大多用直流電動機或液壓驅動。③臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時，輸送帶需正反向運行。④尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯(lián)系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去新吳區(qū)安裝堆取料機工廠直銷

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