伺服驅(qū)動器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,主板維修**難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制中心電路,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護膜,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路追蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài). 發(fā)那科系統(tǒng)維修常見故障及相應(yīng)解決方法 。慈溪進口發(fā)那科系統(tǒng)維修價格
常用的數(shù)控機床維修方法:
根據(jù)說明書進行分析以確定故障范圍,定位故障元器件,對于進口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能 定位到板級,其百片級維修一般可依靠各數(shù)控系統(tǒng)的廠家售后維修部門。
利用PLC程序的邏輯查找。 現(xiàn)在一般CNC控制系統(tǒng)均帶有PLC控制器,大多為內(nèi)置式PLC控制。維修人員應(yīng)根據(jù)梯形圖對機床控制電器進行分析,在CRT上直觀地看出CNC系統(tǒng)I/O的狀態(tài)。通過PLC程序的邏輯分析, 進口泵方便地檢查出問題存在部位,如FANUC-OT系統(tǒng)中自診斷頁面等。根據(jù)圖紙PLC梯圖進行分析,定位機床與CNC系統(tǒng)接口故障,以確定故障部位是機械、電器、液壓還是氣度動故障。與當(dāng)場的操作人員充分溝通 慈溪進口發(fā)那科系統(tǒng)維修價格在操作發(fā)那科系統(tǒng)維修時具體步驟應(yīng)該注意些什么?
報**90參考位置返回位置異常。此報警要區(qū)分是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)容易出現(xiàn)此報警,維修人員遇到此報警,可以先屏蔽光柵尺,如果返回參考點正常,可以更換光柵尺的讀數(shù)頭再做實驗。而沒有帶光柵尺,基本就需要更換電動機編碼器。旋轉(zhuǎn)軸則有可能是擋塊的安裝位置不合適引起的,首先要看返回參考點的速度,不能過低否則引起超時,以及返回開始的位置是否太近,若這些都排除了,那就將擋塊的安裝位置向返回參考點的負(fù)像移動一些,重復(fù)反回參考點的操作,如果報警還是不能消除,檢查圓光柵。
發(fā)那科電路板故障特點及維修
電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是特別高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見
電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變小;2.完全失去容量;3.漏電;4.短路。
電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在發(fā)那科電路板維修中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開關(guān)電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機,有時又可以開機的現(xiàn)象,打開機箱,往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。 發(fā)那科系統(tǒng)維修都需要什么技巧?
系統(tǒng)備份和還原
任何數(shù)控機床在調(diào)試安裝后,都會給設(shè)備使用者一個初始的數(shù)據(jù)備份,但是,由于設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中難免會修改參數(shù)以及PLC等重要數(shù)據(jù),因而定期備份數(shù)據(jù)就顯得格外重要,不僅能防止誤操作修改參數(shù)引起的機床運轉(zhuǎn)不正常,還能防止系統(tǒng)崩潰引起機床不能起動。雖然發(fā)那科系統(tǒng)備份方式有多種多樣,但是**穩(wěn)妥的方式還是CF卡系統(tǒng)備份,以我公司一臺18i系統(tǒng)的備份做說明:
(1)關(guān)閉系統(tǒng),將CF卡插在卡槽上。
(2)按住下方**右面的兩個軟鍵,此時開機,直到出現(xiàn)“SYSTEM MONITOR MAIN MENU”為止。
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報**500、501過程。如果返回參考點有減速動作,只有這一個報警,無506或者507號報警,可以通過以下修改參數(shù)消除這個報警,修改參數(shù)1320或者1321為9999999,然后重新返回參考點,如果返回參考點成功,再把參數(shù)1320或者1321修改為原來的數(shù)值。
報**90參考位置返回位置異常。此報警要區(qū)分是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)容易出現(xiàn)此報警,維修人員遇到此報警,可以先屏蔽光柵尺,如果返回參考點正常,可以更換光柵尺的讀數(shù)頭再做實驗。 慈溪進口發(fā)那科系統(tǒng)維修價格
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