工業(yè)相機(jī)的鏡頭,是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,它的質(zhì)量將直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的主要參數(shù)有視場角、光圈、焦距、景深、工作距離(物距)、工作視野等。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí),要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。視場角是以鏡頭中心為頂點(diǎn),以被測物可通過鏡頭的很大范圍的兩條邊構(gòu)成的夾角。按視場角的大小,鏡頭有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭、遠(yuǎn)攝鏡頭之分。光圈是一個(gè)用來控制透過鏡頭進(jìn)入相機(jī)感光面的進(jìn)光量的裝置,在數(shù)量上用鏡頭焦距與通光孔徑的比值來表示光圈的大小。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):價(jià)格因素。青島高清電影鏡頭生產(chǎn)廠家
工業(yè)鏡頭其功能就是光學(xué)成像。工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,對(duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用,它對(duì)成像質(zhì)量的幾個(gè)很主要指標(biāo)都有影響,包括:分辨率、對(duì)比度、景深及各種像差。在選型時(shí)一定要考慮鏡頭與相機(jī)的接口對(duì)應(yīng)問題,相機(jī)與鏡頭的接口必須保證一致,不然就無法安裝。工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)之間的接口有許多不同的類型,工業(yè)相機(jī)常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無直接關(guān)系。主要分為兩類:螺口和卡口。螺口主要有0.75(M42、M58、M72等)、C口、CS口、M90×1等。卡口主要有F口、V口。武漢高分辨率視頻鏡頭供應(yīng)商工業(yè)鏡頭的視角,焦距:焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚。
自動(dòng)聚焦鏡頭在安全方面的應(yīng)用相當(dāng)有限,這是因?yàn)樗膬r(jià)格比普通的手動(dòng)調(diào)焦鏡頭要昂貴。自動(dòng)聚焦鏡頭主要用于便攜式家用攝錄機(jī)。這種機(jī)器所使用的鏡頭都是變焦鏡頭。自動(dòng)聚焦技術(shù)共有三種:主動(dòng)紅外測距、超聲波定位和固態(tài)三角測量。主動(dòng)紅外自動(dòng)聚焦使用的是三角測量原理。鏡頭中有一個(gè)發(fā)光二極管,可以向變焦鏡頭場景中心區(qū)域發(fā)射一小束紅外線。接收透鏡將反射回來的紅外光投射到鏡頭旁的兩個(gè)硅探頭上。鏡頭內(nèi)的微處理器電路再根據(jù)鏡頭聚焦環(huán)的物理位置和CCD傳感器上得來的數(shù)據(jù)計(jì)算出目標(biāo)與攝像機(jī)之間的距離。之后,微處理器電路會(huì)控制變焦鏡頭上的電動(dòng)聚焦環(huán),使中心目標(biāo)清晰地聚焦在傳感器上。自動(dòng)聚焦鏡頭不能適用于所有的工作場合。如果目標(biāo)不反射紅外光,或目標(biāo)將所有紅外光都反射到了其它方向,從而致使攝像機(jī)接收不到回光,或目標(biāo)超出了系統(tǒng)的工作范圍,都將無法觸發(fā)系統(tǒng)的自動(dòng)聚焦功能。
工業(yè)鏡頭:分像鏡頭:能夠?qū)蓚€(gè)單獨(dú)場景同時(shí)成像的同一攝像機(jī)上的鏡頭稱作分像鏡頭或雙焦鏡頭。這種鏡頭使用兩個(gè)分開的透鏡或雙焦鏡頭。這種鏡頭使用兩個(gè)分開的透鏡獲取兩個(gè)場景的圖像后,再將其投射到攝像機(jī)的傳感器上,其中的兩個(gè)透鏡焦距可能相同,也可能不同;可能朝向同一方向,也可能朝向不同的方向。分像鏡頭的轉(zhuǎn)接器可以起到同樣的作用。除了用于連接攝像機(jī)的接口外,轉(zhuǎn)接器上還有兩個(gè)C型接口或CS接口,可以連接兩個(gè)普通鏡頭,從而實(shí)現(xiàn)“一機(jī)兩景”。根據(jù)雙焦鏡頭設(shè)計(jì)的不同,得到的雙景圖像可以是左右分割的,也可以是上下分割的。所以定焦鏡頭、變焦鏡頭、鏡頭或其它鏡頭,只要其接口是C型或CS型的,就都可以用到這種轉(zhuǎn)換器上。側(cè)鏡位置安裝的可調(diào)式反射鏡可以改變鏡頭觀察的方向。在側(cè)鏡旁邊再加裝一只反射鏡,就可以讓兩中鏡頭對(duì)準(zhǔn)同一場景。變焦工業(yè)鏡頭:在鏡頭的變焦范圍內(nèi),焦距可以無極變換。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,好的鏡頭就相當(dāng)于人擁有好的眼睛,其作用是將光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。一個(gè)高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭,在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn),對(duì)各種圖像的校正也比較好,但其價(jià)格也會(huì)相應(yīng)的提高。在選擇工業(yè)相機(jī)的同時(shí)選擇合適的鏡頭,你可能認(rèn)為自己需要的是高分辨率的相機(jī),但是卻沒有選擇性價(jià)比高的鏡頭去搭配,可能在高分辨率相機(jī)上浪費(fèi)錢。一個(gè)高性價(jià)比鏡頭,不但體現(xiàn)在圖像效果的層面上,也體現(xiàn)視覺項(xiàng)目的成本預(yù)算中。所以,如果我們掌握一些選擇鏡頭的規(guī)律和經(jīng)驗(yàn),就可以使用同檔次的鏡頭達(dá)到更好的效果。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):相機(jī)和鏡頭的接口需要一直,主要是C、CS、F接口。無錫放大倍率視頻鏡頭
工業(yè)鏡頭的焦距是主點(diǎn)到成像面的距離。青島高清電影鏡頭生產(chǎn)廠家
在機(jī)器視覺鏡頭與工件之前有沒有加入其它器件(透鏡、反光鏡片、玻璃)、機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境等。主要有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn):對(duì)安裝空間有限制要求的:機(jī)器視覺鏡頭的大小、長度及其他參數(shù);固定相機(jī)懸掛鏡頭:比如,有些相機(jī)懸掛不了比較重的機(jī)器視覺鏡頭;攝像系統(tǒng)需要運(yùn)動(dòng):速度過快的話,因?yàn)閼T性,攝像系統(tǒng)有可能會(huì)偏移;對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求的:比如,對(duì)于紫外環(huán)境,普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光;是否需要在機(jī)器視覺鏡頭上加光源:根據(jù)場景環(huán)境,對(duì)于需要增加亮度的,則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話,可以安裝點(diǎn)光源;價(jià)格要求;機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境;是否有其他特殊構(gòu)件。青島高清電影鏡頭生產(chǎn)廠家