半自動化組裝線的“U”型布局：按精益生產(chǎn)的理念，有更重要的因素需要考慮，精益生產(chǎn)布局追求的目標主要有以下幾方面：車間流水線布置一般歸納為如下兩種：裝配流水線的傳統(tǒng)“一”字型生產(chǎn)線布置(即按加工順序排列設備)和U型布置。設備遵循模塊化和標準化設計，采用進口PLC、觸摸屏等電氣元件，控制可靠，參數(shù)設置方便。隨著精益生產(chǎn)思想的推廣，傳統(tǒng)生產(chǎn)線越來越多地被U型生產(chǎn)線所代替，因為傳統(tǒng)生產(chǎn)線布置有如下缺點：一個人操作多臺設備時將存在“步行的浪費”，增加了勞動強度，同時也不能實現(xiàn)人員的柔性化調整。裝配流水線而在U型布置中，生產(chǎn)線擺放如U型，一條流水線的出口和人口在相同位置，寧波流水線的一個加工位置中可能同時包含幾個工藝，所以U型布置需要培養(yǎng)多能工。它減少了步行浪費和工位數(shù)，從而縮短周期、提，同時也減少了操作工，降低了成本等。自動化裝配線的設計必須基于生產(chǎn)要求。鎮(zhèn)江新能源汽車旋轉變壓器半自動組裝線
當p＝pw且p＝(zs±2pw)/2時，信號繞組各齒匝數(shù)相同，逐齒反向串聯(lián)繞制在定子上，輸出繞組采用等匝繞組的方式。有益效果：本發(fā)明可以為磁阻式旋轉變壓器的極槽配合提供依據(jù)，彌補在磁阻式旋轉變壓器方面，定子齒與轉子極對數(shù)相互配合的不足。本發(fā)明將信號繞組采用等匝繞組的方式與采用正弦繞組的方式總結為一種方式，體系更加完整。根據(jù)所建立的配合方法，不同極對數(shù)的轉子可以共用相同的定子和繞組形式，同一個轉子可以用在不同的定子上，一個定子可以與任意數(shù)量的轉子極對數(shù)配合，這有利于旋轉變壓器產(chǎn)品的系列化，可以根據(jù)實際使用的電機極對數(shù)和需要測量的精度，設計適合的極槽配合，縮短了旋轉變壓器設計時間，增加了旋轉變壓器的種類，供不同使用場景使用，降低了使用成本，滿足各種實際應用的需求。附圖說明圖1是定子齒數(shù)為10，轉子極對數(shù)為4的旋轉變壓器結構示意圖；圖2是定子齒數(shù)為10，各定子齒上信號繞組在不同信號繞組極對數(shù)下的匝數(shù)；圖3是不同極對數(shù)轉子平面圖；圖4是信號繞組輸出感應電動勢。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。如圖1所示，磁阻式旋轉變壓器的勵磁繞組采用等匝繞組，逐槽反向串聯(lián)繞制在定子上。南通旋轉變壓器全自動組裝線高速軸承要求軸承所在回轉系統(tǒng)經(jīng)過精密的動平衡，軸與座孔安裝軸承的部位應高于一般要求。
若仍需要單對極的旋轉變壓器，則另外配置。共磁路分磁路a)組裝式b)分裝式c)粗精平行放置d)粗精垂直放置圖3多極旋轉變壓器結構示意對于多極旋轉變壓器，一般都必須和單極旋轉變壓器組成統(tǒng)一的系統(tǒng)。在旋轉變壓器的設計中，如果單極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器設計在同一套定、轉子鐵心中，而分別有自己的單極繞組和多極繞組。這種結構的旋轉變壓器稱為雙通道旋轉變壓器。如果單極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器都是單獨設計，都有自己的定、轉子鐵心。這種結構的旋轉變壓器稱為單通道旋轉變壓器。⒉旋轉變壓器的工作原理⒉⒈旋轉變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)圖4是一個比較典型的角度位置伺服控制系統(tǒng)。XF稱作旋變發(fā)送機，XB稱作旋變變壓器。旋變發(fā)送機發(fā)送一個與機械轉角有關的、作一定函數(shù)關系變化的電氣信號；旋變變壓器接受這個信號、并產(chǎn)生和輸出一個與雙方機械轉角之差有關的電氣信號。伺服放大器接受選變壓器的輸出信號，作為伺服電動機的控制信號。經(jīng)放大，驅動伺服電動機旋轉，并帶動接受方旋轉變壓器轉軸及其它相連的機構，直至達到和發(fā)送機方一致的角位置。旋變發(fā)送機的初級，一般在轉子上設有正交的兩相繞組，其中一相作為勵磁繞組，輸入單相交流電壓；另一相短接。
4)根據(jù)感應電動勢公式，求信號繞組不同的繞制方式下的輸出感應電動勢；()種繞制方法是信號繞組與勵磁繞組類似，繞制的方向為逐槽反向串聯(lián)繞制。定子齒間磁通和信號繞組間匝數(shù)相位均相差2π/zs，正弦信號繞組感應電動勢為：式中項運用函數(shù)公式求得等于零，第二項運用積化和差公式化簡得：由旋轉變壓器工作原理可知，信號繞組輸出的感應電動勢是轉子轉角的正弦函數(shù)，所以第二項其中一項要為零，另一項為轉子轉角的正弦函數(shù)表達式。p+pw或p-pw是zs的因子，即：p±pw＝kzs(5)式中，k為整數(shù)。上式中的一項將為零，另一項為恒定值。()第二種繞制方法是信號繞組繞制方向為同一個方向。因此，定子偶數(shù)齒間的磁通和信號繞組間匝數(shù)相位均相差2×2π/zs，奇數(shù)齒有同樣的情況。與種繞制方法相同，為了使信號繞組輸出的感應電動勢是轉子轉角的正弦函數(shù)，此時可得：式中，k為奇數(shù)。(5)由旋轉變壓器工作原理，得到定子齒數(shù)、信號繞組極對數(shù)和轉子極對數(shù)之間的關系：定子齒數(shù)zs、信號繞組極對數(shù)pw和轉子極對數(shù)p之間的關系可以寫成公式(6)，當k為偶數(shù)時，為繞制方法，當k為奇數(shù)時，為第二種繞制方法。其中，信號繞組極對數(shù)pw可以不等于轉子極對數(shù)p。輸送帶的材料可采用橡膠帶、塑料帶、繩芯帶、鋼網(wǎng)帶等。
裝配線布置：皮帶結構和裝配過程設計是裝配線布置中首要考慮的重點。對產(chǎn)品結構進行分析、研究，提出改進產(chǎn)品結構的意見，可以很大簡化裝配線生產(chǎn)過程。生產(chǎn)方式是裝配線布置時需要考慮的一個方面，確定生產(chǎn)方式需明確以下幾點：生產(chǎn)要領；工作制度，這里指工作班次和每班工作時間；生產(chǎn)線型式，要考慮采用自動線還是流水線生產(chǎn)，是單機生產(chǎn)還是機群生產(chǎn)；管理方式，指保證生產(chǎn)所規(guī)定的管理方法、制度和規(guī)定。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少，我們應選擇經(jīng)濟合理的運輸方式?？梢缘贸鲞@樣一個概念：物料移動的多少取決于其生產(chǎn)因素，裝配線布置必須保證物料流的運距較短，并始終不停地向產(chǎn)品裝配線的終點流去，建立控制系統(tǒng)保證物料的流動。電機組裝線相比傳統(tǒng)人工組裝形式減少了操作人數(shù)，可以降低企業(yè)生產(chǎn)成本。淮安新能源汽車旋轉變壓器全自動生產(chǎn)線
半自動組裝線的使用要注意什么？鎮(zhèn)江新能源汽車旋轉變壓器半自動組裝線
用倍速鏈輸送機組成的自動化回轉生產(chǎn)線，通常也稱回為：自流式輸送答系統(tǒng)。它采用特制的，經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌，使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性，適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。具有以下明顯特點：1.工裝板倍速于輸送鏈運行，也可根據(jù)需要停留在任意工位點，而輸送鏈繼續(xù)運行。2.使工裝板帶電，可實現(xiàn)在線檢測，在線老化，3裝配線形式雙邊輸送，中間返回，環(huán)形輸送，上下返板輸送。4生產(chǎn)節(jié)拍：自由節(jié)拍或強制節(jié)拍。5工位排序：1.2米/位。6整線由可編程控制器（PLC）自動控制運行，使用方便，編程簡單，現(xiàn)場調試容易，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。鎮(zhèn)江新能源汽車旋轉變壓器半自動組裝線
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