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如何讀出編碼器的輸出波形和如何判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是編碼器應用的關(guān)健問題。網(wǎng)上有很多關(guān)于編碼器硬件抗干擾的文章，加上**電路，對編碼器輸出的波形進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成正傳是只輸出一組脈沖，反轉(zhuǎn)時只輸出另外一組脈沖。我對這種方法沒去驗證過，也感覺在硬件上大動手腳提高了產(chǎn)品的成本。我的方法是用軟件的方法直接讀出編碼器的波形并判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時進行正轉(zhuǎn)的計數(shù)，反轉(zhuǎn)計數(shù)。在軟件上下點功夫，也可以達到很強的抗干擾能力。細細看輸出的波形，正轉(zhuǎn)的時候,在A上升沿時B處于L，當反轉(zhuǎn)的時候,在A上升沿的時B處于H。輸出波形是由于編碼器內(nèi)部光柵盤的結(jié)構(gòu)決定的，B通道的每一個柵剛好在A通道的兩個柵中間，因此輸出的波形剛好相位相差90度.抓住這一特點，輕松地讀出編碼器的信息了。上海恩鳳電氣有限公司專營編碼器是十年。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經(jīng)營

編碼器在運動控制類產(chǎn)品中比較常見，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過，要確定哪種技術(shù)好適合好終應用，還需要考慮一些因素。上海恩鳳電氣有限公司專注編碼器十年。 常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經(jīng)營上海恩鳳，德國專業(yè)編碼器廠商，真誠推薦，質(zhì)量可靠！

如果有人問你編碼器是干什么的??？好簡單的答案就是測出旋轉(zhuǎn)或移動物體的移動方向、移動量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應用，我們可以舉出用電機驅(qū)動的機器。不過這樣說的話，似乎范圍太過較多了。換個更加精細的說法，高精度運行的機械設(shè)備。像電風扇這種家電，用無刷電機也不會有什么問題，也就沒有必要使用編碼。與此相反，工業(yè)機器人、AGV、模組等各種工業(yè)設(shè)備，由于高精度運作的要求，編碼器在這些設(shè)備被廣泛應用。除此之外，文章開頭介紹的電梯，對自身運動有著高要求的設(shè)備也會用到編碼器。近些年在混合動力汽車以及電動汽車上，編碼器的應用也越來越較多。

旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕DUI編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調(diào)試難度。

編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

編碼器工作原理,光電編碼器的工作原理分析 編碼器工作原理 絕dui脈沖編碼器:APC 增量脈沖編碼器:SPC 兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件. 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 增量型編碼器與絕dui型編碼器的區(qū)分 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕dui型編碼器。 增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型) 工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和好件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以好零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好...信號電纜選擇，選擇專業(yè)的編碼器適合電纜雙絞屏蔽電纜。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經(jīng)營

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經(jīng)營

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕DUI位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經(jīng)營