廣西礦用雙臂鑿巖臺車

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。言有信，方可為精密機(jī)械，言為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。廣西礦用雙臂鑿巖臺車

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點(diǎn)進(jìn)行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計，管路精簡、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機(jī)沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機(jī)熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)、發(fā)動機(jī)故障報警和變速箱故障報警等保護(hù)報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動機(jī)提供行走動力，該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺車不僅提升安全廣州礦用雙臂鑿巖臺車哪家好本機(jī)工作時采用全液壓驅(qū)動，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機(jī)械。

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀

進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強(qiáng):單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強(qiáng)，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動機(jī)故障報警等保護(hù)報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項(xiàng)選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機(jī)，動力強(qiáng)勁，排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn)，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向，四輪驅(qū)動，滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風(fēng)扇，改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計，提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開口，方便操作電源開關(guān):機(jī)罩門開啟和關(guān)閉方便。則行，為則精言而信，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實(shí)現(xiàn)的功能更多。四川煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。廣西礦用雙臂鑿巖臺車

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn)：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務(wù)平臺，方便工人快捷高空作業(yè)，液壓件采用進(jìn)口品牌，柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走，具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉(zhuǎn)場方便，采用兩套單獨(dú)動力系統(tǒng)供工作，進(jìn)口柴油機(jī)，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。廣西礦用雙臂鑿巖臺車

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