國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀斷面適應性強:曲臂臂架結構,滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,滿足上中下臺階作業(yè)。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話
適應:微臺階同步開挖法,采用加長型鷹式鉆臂設計,滿足三臺階同步開挖,設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破,臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”,深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,整機剛性十足、結實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,幾乎滿足目前國內外多數隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時,鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,收回時整機外形尺寸變小,只2.9米寬,3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求,此設備在巷道中的通用性更廣,可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側壁導坑法)作業(yè)需求。福州智能雙臂鑿巖臺車廠家電話礎潤工程機械,構筑美好生活。
性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。
“鑿巖”是什么?鑿巖,是當今基礎建設發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義,就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井,在隧道工程中,多用于爆破以及打錨桿。史書記載,比較早的鑿巖技術為戰(zhàn)國時期,李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前,古人還曾經運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道?;馃さ姆椒?,就是利用巖石熱脹冷縮的原理,火燒之后再迅速用水澆,這樣巖石就會酥裂,甚至會變得像切豆腐一樣。本機工作時采用全液壓驅動,電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。
4安全駕駛操作室:采用側向駕駛隧道設備特用設計,行車時側向駕駛前進后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況??紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主,駕駛頂棚設計符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺:可升降式操作臺,滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準,更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機:配置18KW或22KW功率鑿巖機,單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時內完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。鑿巖臺車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。廣東開山雙臂鑿巖臺車設備
它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話
XUL202(WJ-1)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應于運輸距離短、作業(yè)現場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,額定載荷2噸,適應2mx2m以上巷道,工作裝置斗采用反轉六連桿機構,可實現更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,耐鏟取力,更大的卸載距離、更快的工磨耐用,適應各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性,并具備自動放平功能。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話
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