攔水壩機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀質(zhì)量

輸電塔基礎(chǔ)沉降與傾斜監(jiān)測(cè)：輸電線(xiàn)路桿塔基礎(chǔ)發(fā)生沉降或傾斜會(huì)威脅線(xiàn)路安全 。歷史上曾有因基礎(chǔ)下沉未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致桿塔傾覆的事故，因此需要對(duì)塔基變形進(jìn)行精密監(jiān)控。但傳統(tǒng)人工巡檢難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)細(xì)微位移變化。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用高精度攝像設(shè)備對(duì)桿塔基座和塔身進(jìn)行毫米級(jí)三維觀測(cè)。通過(guò)在塔身布置觀測(cè)標(biāo)靶并輔以姿態(tài)誤差補(bǔ)償算法 ，消除無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)影響，精確捕捉塔體輕微沉降和傾斜趨勢(shì)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái)，運(yùn)維人員可遠(yuǎn)程跟蹤塔基穩(wěn)定性。借助及早發(fā)現(xiàn)異常并及時(shí)加固，避免桿塔進(jìn)一步下沉甚至倒塌，保障輸電線(xiàn)路的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。地鐵車(chē)站開(kāi)挖變形監(jiān)測(cè)，多角度觀測(cè)控制深基坑施工風(fēng)險(xiǎn)。攔水壩機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀質(zhì)量

在水庫(kù)大壩等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測(cè)中，毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)的微小位移往往是結(jié)構(gòu)潛在失穩(wěn)的重要前兆。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻拍攝與精密標(biāo)靶識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)25Hz的采樣頻率和≤1mm的測(cè)量精度，適用于連續(xù)監(jiān)測(cè)壩體、邊坡、建筑等重點(diǎn)區(qū)域的微小動(dòng)態(tài)變形。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)本地解算與快速上報(bào)，一旦發(fā)現(xiàn)異常趨勢(shì)，即可觸發(fā)本地聲光報(bào)警器與平臺(tái)遠(yuǎn)程告警機(jī)制。該能力已在深圳某調(diào)蓄池項(xiàng)目中成功預(yù)警一次壩體結(jié)構(gòu)性異常，為管理方爭(zhēng)取到寶貴的干預(yù)時(shí)間。通過(guò)對(duì)高頻小幅位移的實(shí)時(shí)掌握，XDYG-EC有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備響應(yīng)滯后的短板，是提升風(fēng)險(xiǎn)感知“早發(fā)現(xiàn)”能力的重要裝備之一，尤其適合用于高風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)體的“全天候”健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)。一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)尾礦庫(kù)雨季前強(qiáng)化坡面視覺(jué)監(jiān)測(cè)，結(jié)合雨量預(yù)警做應(yīng)急排險(xiǎn)準(zhǔn)備。

古建筑傾斜變化監(jiān)測(cè)：古塔、古廟等歷史建筑如果發(fā)生傾斜，將嚴(yán)重威脅文物的結(jié)構(gòu)安全。以往文保人員通過(guò)拉線(xiàn)、懸錘等方法粗略監(jiān)測(cè)傾斜度，精度有限且需攀爬建筑進(jìn)行測(cè)量，可能對(duì)文物造成干擾。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以在不接觸古建筑的情況下精確跟蹤其傾斜變化。無(wú)人機(jī)環(huán)繞建筑飛行，獲取四面外墻的影像數(shù)據(jù)，建立建筑的三維垂直參考模型。之后定期重復(fù)觀測(cè)，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比新舊模型，可計(jì)算出古建筑頂部相對(duì)于底部的水平位移以及傾斜角度變化，精度達(dá)到毫米量級(jí) 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需觸碰建筑本體，避免了對(duì)文物的二次傷害。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳至文物保護(hù)管理平臺(tái)，專(zhuān)業(yè)人員能夠遠(yuǎn)程查看傾斜曲線(xiàn)的新近走勢(shì)。如果發(fā)現(xiàn)古建筑傾斜度加速發(fā)展，將及時(shí)采取加固扶正等干預(yù)措施，防止建筑進(jìn)一步失穩(wěn)傾倒，很大程度延長(zhǎng)文物的壽命。

高危邊坡遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)防險(xiǎn)：在礦山生產(chǎn)中，一些已經(jīng)產(chǎn)生裂縫或有坍塌征兆的高危邊坡禁止人員靠近，以免發(fā)生意外，但又迫切需要監(jiān)測(cè)其變化趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)非接觸監(jiān)測(cè)恰好適用于這種情況。操作員可在安全距離外放飛無(wú)人機(jī)，對(duì)危險(xiǎn)邊坡進(jìn)行遠(yuǎn)距離精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)配備高倍率鏡頭，可鎖定邊坡上預(yù)先布置的反光標(biāo)靶，定期拍攝其相對(duì)穩(wěn)定基準(zhǔn)的位移變化。即使無(wú)人機(jī)無(wú)法久留在險(xiǎn)區(qū)上空，也能通過(guò)多次快速俯沖拍攝獲取必要的數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的圖像識(shí)別和誤差補(bǔ)償算法，系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)下仍可達(dá)到較高精度 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員親臨塌方體附近，極大降低了監(jiān)測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。在確保人員安全的前提下，礦山依然可以持續(xù)跟蹤高危邊坡的形變情況，一旦監(jiān)測(cè)顯示變形加劇，可以提前撤離更遠(yuǎn)區(qū)域或采取遠(yuǎn)程控制爆破卸載，避免人員傷亡。山地古跡周邊滑坡監(jiān)測(cè)，多角度監(jiān)控地質(zhì)威脅守護(hù)文物本體。

古建筑地基沉降監(jiān)測(cè)：許多古建筑經(jīng)歷百年風(fēng)雨，地基可能出現(xiàn)下沉，引發(fā)墻體開(kāi)裂、屋架變形等問(wèn)題。傳統(tǒng)地基沉降監(jiān)測(cè)需要在建筑周邊埋設(shè)水準(zhǔn)點(diǎn)，人工測(cè)量，不只需要接近文物，對(duì)精度和頻率也有限制。通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可以安全高效地掌握古建筑地基沉降趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)在古建四周低空盤(pán)旋，拍攝基座、臺(tái)基和墻根部位的影像，并測(cè)定這些部位相對(duì)于遠(yuǎn)處穩(wěn)定參照的高度。將歷次監(jiān)測(cè)的三維模型進(jìn)行對(duì)比分析，能精確算出建筑各部分的沉降量和差異沉降分布。毫米級(jí)精度讓哪怕地基只下沉了2~3毫米也能被可靠識(shí)別 。監(jiān)測(cè)全程無(wú)需在文物附近安裝任何設(shè)備，避免了擾動(dòng)。數(shù)據(jù)匯入云端的文物建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái)，維修人員隨時(shí)可調(diào)閱沉降曲線(xiàn)。如若發(fā)現(xiàn)某段地基沉降速率上升，文保部門(mén)即可針對(duì)性采取壓密注漿、墩基托換等措施，加固基礎(chǔ)，防止沉降繼續(xù)惡化損害建筑結(jié)構(gòu)。地鐵車(chē)站下穿既有橋梁前進(jìn)行結(jié)構(gòu)位移基線(xiàn)采集，建立風(fēng)險(xiǎn)對(duì)比模型。一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)

輸電線(xiàn)路沿線(xiàn)滑坡監(jiān)測(cè)，靈活布設(shè)守護(hù)電網(wǎng)通道安全。攔水壩機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀質(zhì)量

深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)：深基坑施工中，圍護(hù)支護(hù)結(jié)構(gòu)（如連續(xù)墻、支撐架）一旦發(fā)生過(guò)度變形，將可能引發(fā)土方坍塌和周邊地面下沉，后果嚴(yán)重。傳統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員依靠少量位移計(jì)或傾斜儀監(jiān)測(cè)支護(hù)結(jié)構(gòu)，但往往布設(shè)受限且不能完整反映整體受力情況。引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)基坑支護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的變形巡檢。無(wú)人機(jī)可降至基坑內(nèi)部沿圍護(hù)墻飛行，采集墻體各部位的圖像，重建墻面的三維形態(tài)。通過(guò)與開(kāi)挖初期的形態(tài)基準(zhǔn)對(duì)比，系統(tǒng)能計(jì)算出墻體中部向坑內(nèi)位移了多少、支撐鋼架產(chǎn)生了怎樣的形變。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度能夠識(shí)別支護(hù)結(jié)構(gòu)細(xì)微的彎曲或位移累積 ，為判斷支護(hù)工作狀態(tài)提供依據(jù)。管理人員通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)查看支護(hù)變形曲線(xiàn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某段連續(xù)墻位移接近設(shè)計(jì)上限時(shí)，可立即增加臨時(shí)支撐或暫停繼續(xù)開(kāi)挖，防止基坑失穩(wěn)事故的發(fā)生。攔水壩機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀質(zhì)量