利用圖像識(shí)別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實(shí)。智能采摘機(jī)器人搭載的圖像識(shí)別技術(shù),依托深度學(xué)習(xí)算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強(qiáng)大的果實(shí)健康檢測(cè)系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型,經(jīng)過(guò)海量的病果與健康果實(shí)圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練,能夠識(shí)別果實(shí)表面的病斑、腐爛、蟲(chóng)害痕跡等特征。以蘋(píng)果為例,系統(tǒng)不能識(shí)別常見(jiàn)的輪紋病、炭疽病在果實(shí)表面形成的不規(guī)則斑塊,還能通過(guò)分析果實(shí)顏色分布、紋理變化,檢測(cè)出肉眼難以察覺(jué)的早期病變。在實(shí)際作業(yè)中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實(shí)圖像,圖像識(shí)別算法在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成分析,若判斷為病果,機(jī)械臂將跳過(guò)該果實(shí)或?qū)⑵鋯为?dú)分揀,避免病果混入健康果實(shí)中,保障采摘果實(shí)的整體品質(zhì)。經(jīng)測(cè)試,該技術(shù)對(duì)病果的...
智能采摘機(jī)器人搭載多光譜攝像頭,可識(shí)別果實(shí)成熟度。多光譜攝像頭作為機(jī)器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光范圍內(nèi)的多種光譜信息,覆蓋從紫外線(xiàn)到近紅外的波段。不同成熟度的果實(shí),在這些光譜下會(huì)呈現(xiàn)出獨(dú)特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋(píng)果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋(píng)果反射率較低。機(jī)器人通過(guò)分析多光譜圖像數(shù)據(jù),結(jié)合預(yù)先訓(xùn)練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實(shí)是否達(dá)到采摘狀態(tài)。這種技術(shù)不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復(fù)雜光照條件下保持穩(wěn)定的識(shí)別效果,有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和一致性,極大減少了因采摘過(guò)早或過(guò)晚造成的損失。在標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植場(chǎng)景里,熙岳智能的采摘機(jī)器人是得力助手,完成...
操作界面簡(jiǎn)潔,普通工人經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過(guò) 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過(guò)拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線(xiàn),點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能,滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能,在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋(píng)果種植基地,從未接觸過(guò)智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門(mén)檻,推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。其機(jī)械臂設(shè)計(jì)巧妙,由熙岳智能精心打造,具備高靈活性和度。江...
實(shí)時(shí)生成采摘數(shù)據(jù)報(bào)表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可實(shí)時(shí)記錄采摘時(shí)間、果實(shí)位置、成熟度分級(jí)、作業(yè)效率等 30 余項(xiàng)數(shù)據(jù),并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)。系統(tǒng)自動(dòng)生成可視化報(bào)表,以熱力圖展示果園不同區(qū)域的果實(shí)產(chǎn)量分布,用折線(xiàn)圖對(duì)比每日采摘效率變化趨勢(shì)。管理者通過(guò)分析報(bào)表發(fā)現(xiàn),某區(qū)域機(jī)器人采摘速度較慢,經(jīng)排查是果樹(shù)間距過(guò)密導(dǎo)致機(jī)械臂操作受限,從而及時(shí)調(diào)整后續(xù)作業(yè)策略。結(jié)合氣象數(shù)據(jù)與土壤監(jiān)測(cè)信息,報(bào)表還能預(yù)測(cè)不同區(qū)域果實(shí)的采摘時(shí)間,優(yōu)化資源調(diào)度。在廣東荔枝園中,通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)表分析,果園管理者提前調(diào)配機(jī)器人至早熟區(qū)域作業(yè),使果實(shí)的采收率提高 25%,提升經(jīng)濟(jì)效益。隨著科技發(fā)...
集成 GPS 定位系統(tǒng),能在大面積果園中準(zhǔn)確定位。智能采摘機(jī)器人集成的 GPS 定位系統(tǒng)為其在大面積果園中的定位提供了基礎(chǔ)保障。GPS 系統(tǒng)通過(guò)接收來(lái)自多顆衛(wèi)星的信號(hào),計(jì)算出機(jī)器人在地球表面的精確經(jīng)緯度坐標(biāo)。結(jié)合果園的電子地圖數(shù)據(jù),機(jī)器人能夠準(zhǔn)確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中,尤其是地形復(fù)雜、果樹(shù)分布密集的區(qū)域,準(zhǔn)確的定位對(duì)于機(jī)器人的導(dǎo)航和作業(yè)至關(guān)重要。它可以幫助機(jī)器人按照預(yù)定的采摘路線(xiàn)行駛,避免迷路或重復(fù)作業(yè)。當(dāng)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí),GPS 定位系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的位置共享和協(xié)同調(diào)度,合理分配采摘任務(wù),提高整體作業(yè)效率。此外,果園管理者可以通過(guò) GPS 定位信息實(shí)時(shí)掌握每臺(tái)機(jī)器人...
采用靜音設(shè)計(jì),作業(yè)時(shí)不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過(guò)多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行,限度降低對(duì)果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動(dòng)力系統(tǒng)方面,選用高精度的無(wú)刷直流電機(jī),搭配優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),通過(guò)精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和特殊的消音涂層處理,將運(yùn)行噪音控制在 45 分貝以下,相當(dāng)于正常交談的音量。同時(shí),機(jī)械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承,在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有效吸收震動(dòng),減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外,機(jī)器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),在保證高效散熱的同時(shí),降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中,這樣的靜音設(shè)計(jì)尤為重要,不會(huì)驚擾果園內(nèi)棲息的鳥(niǎo)類(lèi)、蜜蜂等有益生物,維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡,保障蜜蜂正常采蜜授粉,助力...
搭載高清攝像頭,可實(shí)時(shí)回傳果園現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。智能采摘機(jī)器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動(dòng)對(duì)焦功能,能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。攝像頭采集的畫(huà)面通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實(shí)時(shí)回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺(tái)。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上,可查看機(jī)器人的作業(yè)情況,包括果實(shí)采摘過(guò)程、機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時(shí),管理者可通過(guò)遠(yuǎn)程操作功能,調(diào)整機(jī)器人的作業(yè)策略。此外,高清畫(huà)面還可用于后期數(shù)據(jù)分析,技術(shù)人員通過(guò)回放視頻,分析機(jī)器人的作業(yè)動(dòng)作和采摘效率,優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理...
其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類(lèi)和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對(duì)于不同種類(lèi)的果實(shí),系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的力度參數(shù)庫(kù),如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋(píng)果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí),針對(duì)同一果實(shí)的不同成熟度,系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟,抓取力度會(huì)相應(yīng)減??;成熟度低的果實(shí)質(zhì)地較硬,抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過(guò)程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出,確保在抓取...
具有避障功能,遇到障礙物時(shí)自動(dòng)繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機(jī)器人配備了多種傳感器,如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺(jué)攝像頭等,這些傳感器協(xié)同工作,構(gòu)建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人在果園中移動(dòng)和作業(yè)時(shí),傳感器會(huì)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境,檢測(cè)是否存在障礙物,如樹(shù)木、石頭、溝渠等。一旦檢測(cè)到障礙物,機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)避障程序。首先,根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運(yùn)用路徑規(guī)劃算法重新計(jì)算出一條安全的繞行路徑。然后,機(jī)器人會(huì)按照新規(guī)劃的路徑自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向,避開(kāi)障礙物,繼續(xù)執(zhí)行采摘任務(wù)。在繞行過(guò)程中,傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境,確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時(shí),能夠及時(shí)再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能...
采用靜音設(shè)計(jì),作業(yè)時(shí)不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過(guò)多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行,限度降低對(duì)果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動(dòng)力系統(tǒng)方面,選用高精度的無(wú)刷直流電機(jī),搭配優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),通過(guò)精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和特殊的消音涂層處理,將運(yùn)行噪音控制在 45 分貝以下,相當(dāng)于正常交談的音量。同時(shí),機(jī)械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承,在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有效吸收震動(dòng),減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外,機(jī)器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),在保證高效散熱的同時(shí),降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中,這樣的靜音設(shè)計(jì)尤為重要,不會(huì)驚擾果園內(nèi)棲息的鳥(niǎo)類(lèi)、蜜蜂等有益生物,維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡,保障蜜蜂正常采蜜授粉,助力...
云端數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)海量作物信息,輔助機(jī)器人判斷。云端數(shù)據(jù)庫(kù)是智能采摘機(jī)器人的 “智慧大腦”,它存儲(chǔ)了大量關(guān)于不同作物的詳細(xì)信息,包括作物的生長(zhǎng)周期、果實(shí)形態(tài)特征、成熟度判斷標(biāo)準(zhǔn)、采摘要點(diǎn)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來(lái)自于科研機(jī)構(gòu)的研究成果、農(nóng)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)以及大量實(shí)際采摘作業(yè)的案例積累。當(dāng)智能采摘機(jī)器人在果園作業(yè)時(shí),遇到不同種類(lèi)的作物或復(fù)雜的采摘情況,機(jī)器人會(huì)將實(shí)時(shí)采集到的圖像、傳感器數(shù)據(jù)等信息上傳至云端數(shù)據(jù)庫(kù)。云端數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)強(qiáng)大的檢索和分析功能,快速匹配相關(guān)的作物信息,并將匹配結(jié)果和判斷建議反饋給機(jī)器人。例如,當(dāng)機(jī)器人遇到一種不常見(jiàn)的水果品種時(shí),云端數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)提供該水果的成熟度識(shí)別特征和采摘方法,幫助機(jī)器人做出...
其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實(shí),而智能采摘機(jī)器人憑借高速機(jī)械臂與識(shí)別系統(tǒng),每小時(shí)可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業(yè)量可達(dá) 8 至 10 噸,相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對(duì)成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺(tái)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù),較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過(guò)度導(dǎo)致的果實(shí)脫落損失。此外,機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷作業(yè),配合自動(dòng)分揀系統(tǒng),形成采摘、分揀、裝箱一體...
具有避障功能,遇到障礙物時(shí)自動(dòng)繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機(jī)器人配備了多種傳感器,如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺(jué)攝像頭等,這些傳感器協(xié)同工作,構(gòu)建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人在果園中移動(dòng)和作業(yè)時(shí),傳感器會(huì)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境,檢測(cè)是否存在障礙物,如樹(shù)木、石頭、溝渠等。一旦檢測(cè)到障礙物,機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)避障程序。首先,根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運(yùn)用路徑規(guī)劃算法重新計(jì)算出一條安全的繞行路徑。然后,機(jī)器人會(huì)按照新規(guī)劃的路徑自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向,避開(kāi)障礙物,繼續(xù)執(zhí)行采摘任務(wù)。在繞行過(guò)程中,傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境,確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時(shí),能夠及時(shí)再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能...
智能采摘機(jī)器人可同時(shí)處理多種不同大小的果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)充分考慮了果實(shí)大小的多樣性,其機(jī)械臂和末端執(zhí)行器具備靈活的調(diào)節(jié)能力。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍較大,能夠適應(yīng)不同高度和位置的果實(shí)采摘需求;末端執(zhí)行器采用可變形或多模式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如具有多個(gè)可運(yùn)動(dòng)的手指或可伸縮的吸盤(pán)。當(dāng)遇到不同大小的果實(shí)時(shí),機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)首先識(shí)別果實(shí)的尺寸,然后控制系統(tǒng)根據(jù)果實(shí)大小自動(dòng)調(diào)整末端執(zhí)行器的形態(tài)和抓取參數(shù)。對(duì)于較小的果實(shí),如藍(lán)莓,末端執(zhí)行器的手指會(huì)精細(xì)調(diào)整間距,以抓??;對(duì)于較大的果實(shí),如西瓜,吸盤(pán)會(huì)根據(jù)西瓜的形狀和重量調(diào)整吸力大小,確保抓取牢固。同時(shí),機(jī)器人的分揀系統(tǒng)也能對(duì)采摘下來(lái)的不同大小果實(shí)進(jìn)行分類(lèi)處理...
智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題,據(jù)統(tǒng)計(jì),連續(xù)工作 4 小時(shí)后,人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng),可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季,機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí),機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘,全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以?xún)?nèi)。即使在夜間作業(yè),機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作,而人工在夜間采摘時(shí),失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng),智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì),還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失,每畝果...
操作界面簡(jiǎn)潔,普通工人經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過(guò) 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過(guò)拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線(xiàn),點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能,滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能,在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋(píng)果種植基地,從未接觸過(guò)智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門(mén)檻,推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。在標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植場(chǎng)景里,熙岳智能的采摘機(jī)器人是得力助手,完...
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學(xué)習(xí)技術(shù)為智能采摘機(jī)器人的性能提升提供了強(qiáng)大動(dòng)力。機(jī)器人在采摘作業(yè)過(guò)程中,會(huì)不斷收集各種數(shù)據(jù),包括采摘環(huán)境信息、果實(shí)特征數(shù)據(jù)、自身操作動(dòng)作和相應(yīng)的采摘結(jié)果等。這些海量的數(shù)據(jù)被傳輸至機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型中,模型通過(guò)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中,模型會(huì)不斷調(diào)整內(nèi)部參數(shù),尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。例如,通過(guò)對(duì)大量采摘數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),模型可以發(fā)現(xiàn)不同光照條件下果實(shí)識(shí)別的參數(shù),或者找到在特定地形下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快捷路徑。隨著作業(yè)時(shí)間的增加和數(shù)據(jù)積累的增多,深度學(xué)習(xí)模型會(huì)不斷進(jìn)化和優(yōu)化,使機(jī)器人的采摘效率逐步提升,...
其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類(lèi)和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對(duì)于不同種類(lèi)的果實(shí),系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的力度參數(shù)庫(kù),如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋(píng)果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí),針對(duì)同一果實(shí)的不同成熟度,系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟,抓取力度會(huì)相應(yīng)減?。怀墒於鹊偷墓麑?shí)質(zhì)地較硬,抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過(guò)程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出,確保在抓取...
智能采摘機(jī)器人可在陡坡、梯田等復(fù)雜地形作業(yè)。針對(duì)復(fù)雜地形,機(jī)器人采用履帶式底盤(pán)與自適應(yīng)懸架系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺(tái)階緊密咬合,配合主動(dòng)懸掛系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)底盤(pán)高度和傾斜角度,確保機(jī)器人在 45° 陡坡上仍能平穩(wěn)作業(yè)。在云南的咖啡種植梯田中,機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)掃描地形,自動(dòng)生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業(yè)路徑,避免垂直上下帶來(lái)的安全隱患。機(jī)械臂配備的萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)使其在傾斜狀態(tài)下仍能保持水平采摘,確保果實(shí)抓取穩(wěn)定。同時(shí),機(jī)器人具備防側(cè)翻預(yù)警功能,當(dāng)檢測(cè)到車(chē)身傾斜超過(guò)安全閾值時(shí),會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)并發(fā)出警報(bào)。這種專(zhuān)為復(fù)雜地形優(yōu)化的設(shè)計(jì),使智能采摘機(jī)器人突破地形限制,將高效作業(yè)覆蓋至傳統(tǒng)設(shè)備...
可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務(wù)。智能采摘機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術(shù)構(gòu)建。果園管理者通過(guò)控制平臺(tái),能夠?qū)?shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺(tái)利用智能算法,根據(jù)果園地形、果樹(shù)分布、果實(shí)成熟度等信息,為每臺(tái)機(jī)器人分配的采摘區(qū)域和任務(wù)路線(xiàn)。在作業(yè)過(guò)程中,機(jī)器人之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)時(shí)交互信息,自動(dòng)避讓彼此,避免作業(yè)。例如,當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人完成當(dāng)前區(qū)域采摘任務(wù)后,會(huì)自動(dòng)向平臺(tái)發(fā)送信號(hào),平臺(tái)隨即為其分配新的任務(wù)區(qū)域,并協(xié)調(diào)周邊機(jī)器人調(diào)整路線(xiàn),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。在萬(wàn)畝規(guī)模的蘋(píng)果種植基地,通過(guò) 50 臺(tái)智能采摘機(jī)器人協(xié)同作業(yè),每天可完成近千畝果園的采摘工作,相比單臺(tái)機(jī)器...
采用節(jié)能電機(jī),降低機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的能耗。節(jié)能電機(jī)采用先進(jìn)的永磁同步電機(jī)技術(shù)與矢量控制算法,通過(guò)優(yōu)化電機(jī)磁路結(jié)構(gòu)和繞組設(shè)計(jì),使電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率提升至 95% 以上。以常見(jiàn)的果園采摘場(chǎng)景為例,傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人每小時(shí)耗電量約 5 千瓦時(shí),而搭載節(jié)能電機(jī)的智能采摘機(jī)器人可將能耗降低至 3 千瓦時(shí)以?xún)?nèi)。同時(shí),電機(jī)具備動(dòng)態(tài)功率調(diào)節(jié)功能,在空載移動(dòng)、抓取等不同作業(yè)狀態(tài)下,能自動(dòng)匹配功率輸出。結(jié)合能量回收技術(shù),機(jī)器人在減速或機(jī)械臂下降過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)能可轉(zhuǎn)化為電能重新儲(chǔ)存,進(jìn)一步降低整體能耗。這種能耗優(yōu)化不減少了果園的用電成本,還延長(zhǎng)了機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間,使其在單次充電后可連續(xù)作業(yè) 8 至 10 小時(shí)...
可根據(jù)果實(shí)生長(zhǎng)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂升降。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂升降系統(tǒng)集成了激光測(cè)距傳感器、傾角傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)掃描果實(shí)與機(jī)械臂末端的垂直距離,當(dāng)檢測(cè)到果實(shí)生長(zhǎng)位置變化時(shí),將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的果實(shí)高度范圍,通過(guò)伺服電機(jī)精確調(diào)節(jié)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的角度,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自動(dòng)升降。在柑橘園中,不同樹(shù)齡的柑橘樹(shù)果實(shí)生長(zhǎng)高度差異較大,從 1 米到 3 米不等,機(jī)器人可在 0.5 秒內(nèi)完成機(jī)械臂高度的調(diào)整,確保末端執(zhí)行器始終處于采摘位置。此外,該系統(tǒng)還具備防碰撞功能,當(dāng)機(jī)械臂在升降過(guò)程中檢測(cè)到障礙物時(shí),會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)并重新規(guī)劃路徑,避免損壞機(jī)械臂和果實(shí)。通過(guò)自動(dòng)調(diào)...
模塊化電池組便于更換,延長(zhǎng)連續(xù)作業(yè)時(shí)間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì),每個(gè)電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí),操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿(mǎn)電的模塊,整個(gè)更換過(guò)程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)一體式電池需長(zhǎng)時(shí)間充電的限制,使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中,通過(guò)配置多個(gè)備用電池模塊,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當(dāng)電池容量下降到一定程度后,可將其用于對(duì)電量需求較低的果園監(jiān)測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計(jì),采用模塊化電池組后,機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)了 2 - 3 倍...
其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實(shí),而智能采摘機(jī)器人憑借高速機(jī)械臂與識(shí)別系統(tǒng),每小時(shí)可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業(yè)量可達(dá) 8 至 10 噸,相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對(duì)成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺(tái)智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù),較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過(guò)度導(dǎo)致的果實(shí)脫落損失。此外,機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷作業(yè),配合自動(dòng)分揀系統(tǒng),形成采摘、分揀、裝箱一體...
內(nèi)置紫外線(xiàn)殺菌裝置,對(duì)采摘工具進(jìn)行實(shí)時(shí)消毒。智能采摘機(jī)器人的紫外線(xiàn)殺菌裝置集成在機(jī)械臂末端執(zhí)行器和果實(shí)收集容器內(nèi)。紫外線(xiàn)殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管,能夠釋放波長(zhǎng)為 253.7 納米的紫外線(xiàn),這種紫外線(xiàn)可破壞細(xì)菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結(jié)構(gòu),使其失去繁殖和能力,殺菌率高達(dá) 99.9%。在采摘過(guò)程中,每當(dāng)完成一次采摘?jiǎng)幼?,紫外線(xiàn)殺菌燈自動(dòng)啟動(dòng),對(duì)機(jī)械手指、吸盤(pán)等采摘工具進(jìn)行 360 度無(wú)死角照射消毒,單次消毒時(shí)間需 3 - 5 秒,確保每次接觸果實(shí)的工具都處于無(wú)菌狀態(tài)。對(duì)于果實(shí)收集容器,紫外線(xiàn)殺菌裝置會(huì)持續(xù)工作,防止果實(shí)因細(xì)菌滋生而腐爛變質(zhì)。在草莓、藍(lán)莓等易受微生物污染的漿果采...
可根據(jù)果實(shí)生長(zhǎng)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂升降。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂升降系統(tǒng)集成了激光測(cè)距傳感器、傾角傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)掃描果實(shí)與機(jī)械臂末端的垂直距離,當(dāng)檢測(cè)到果實(shí)生長(zhǎng)位置變化時(shí),將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的果實(shí)高度范圍,通過(guò)伺服電機(jī)精確調(diào)節(jié)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的角度,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自動(dòng)升降。在柑橘園中,不同樹(shù)齡的柑橘樹(shù)果實(shí)生長(zhǎng)高度差異較大,從 1 米到 3 米不等,機(jī)器人可在 0.5 秒內(nèi)完成機(jī)械臂高度的調(diào)整,確保末端執(zhí)行器始終處于采摘位置。此外,該系統(tǒng)還具備防碰撞功能,當(dāng)機(jī)械臂在升降過(guò)程中檢測(cè)到障礙物時(shí),會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)并重新規(guī)劃路徑,避免損壞機(jī)械臂和果實(shí)。通過(guò)自動(dòng)調(diào)...
具有避障功能,遇到障礙物時(shí)自動(dòng)繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機(jī)器人配備了多種傳感器,如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺(jué)攝像頭等,這些傳感器協(xié)同工作,構(gòu)建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人在果園中移動(dòng)和作業(yè)時(shí),傳感器會(huì)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境,檢測(cè)是否存在障礙物,如樹(shù)木、石頭、溝渠等。一旦檢測(cè)到障礙物,機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)避障程序。首先,根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運(yùn)用路徑規(guī)劃算法重新計(jì)算出一條安全的繞行路徑。然后,機(jī)器人會(huì)按照新規(guī)劃的路徑自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向,避開(kāi)障礙物,繼續(xù)執(zhí)行采摘任務(wù)。在繞行過(guò)程中,傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境,確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時(shí),能夠及時(shí)再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能...
柔性機(jī)械臂模擬人類(lèi)采摘?jiǎng)幼鳎p柔摘取果實(shí)避免損傷。柔性機(jī)械臂是智能采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵部件,它借鑒了人體手臂的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理,采用柔性材料和特殊的驅(qū)動(dòng)方式。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)部分具有多個(gè)自由度,能夠像人類(lèi)手臂一樣靈活彎曲和伸展,模仿人類(lèi)采摘時(shí)的伸手、抓取、扭轉(zhuǎn)等動(dòng)作。在抓取果實(shí)時(shí),機(jī)械臂內(nèi)置的壓力傳感器會(huì)實(shí)時(shí)感知抓取力度,并根據(jù)果實(shí)的種類(lèi)、大小和成熟度自動(dòng)調(diào)整力度,確保在抓取牢固的同時(shí)不會(huì)對(duì)果實(shí)表皮造成擠壓、劃傷等損傷。例如,對(duì)于嬌嫩的葡萄,機(jī)械臂會(huì)以極輕柔的力度包裹抓??;對(duì)于蘋(píng)果等相對(duì)堅(jiān)硬的果實(shí),力度也會(huì)控制。這種模擬人類(lèi)采摘?jiǎng)幼鞯娜嵝詸C(jī)械臂,不提高了采摘的成功率,還能有效保護(hù)果實(shí)品質(zhì),減...
智能采摘機(jī)器人能適應(yīng)不同種植密度的果園環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭和環(huán)境感知算法,構(gòu)建起對(duì)果園環(huán)境的智能適應(yīng)能力。在高密度種植的果園中,機(jī)器人利用激光雷達(dá)掃描果樹(shù)間距和枝葉分布,規(guī)劃出狹窄空間內(nèi)的穿行路徑,機(jī)械臂采用折疊式設(shè)計(jì),在通過(guò)密集區(qū)域時(shí)可收縮減小體積,避免碰撞。在低密度種植的果園,機(jī)器人則可快速移動(dòng),采用大范圍掃描模式尋找果實(shí)。同時(shí),其 AI 視覺(jué)算法能夠根據(jù)不同種植密度調(diào)整果實(shí)識(shí)別策略,在枝葉茂密的高密度區(qū)域,算法加強(qiáng)對(duì)部分遮擋果實(shí)的識(shí)別能力;在開(kāi)闊的低密度區(qū)域,提高果實(shí)識(shí)別速度。在福建的蜜柚園,既有傳統(tǒng)稀疏種植區(qū),又有新型密植區(qū),智能采摘機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)切換作業(yè)模式,...
智能采摘機(jī)器人能在夜間持續(xù)作業(yè),突破人力采摘時(shí)間限制。智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng),使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機(jī)器人的攝像頭采用紅外夜視技術(shù),即使在無(wú)光照的情況下也能清晰捕捉果園內(nèi)的圖像信息,結(jié)合 AI 視覺(jué)算法,依然可以準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)的位置和成熟度。此外,機(jī)器人的機(jī)械臂和行走機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),降低運(yùn)行噪音,避免在夜間作業(yè)時(shí)驚擾果園周邊的居民和動(dòng)物。夜間果園環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定,沒(méi)有白天的高溫和強(qiáng)烈光照,一些果實(shí)的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機(jī)器人利用夜間時(shí)間持續(xù)作業(yè),不可以充分利用果園的生產(chǎn)時(shí)間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)果園采摘的全天候作業(yè),有效增加果園...