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plc中的乘法應(yīng)用:乘法運(yùn)算在PLC中用于計(jì)算兩個(gè)數(shù)值的乘積。與加法和減法類似,乘法也適用于整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。乘法指令通常表示為“MUL”。應(yīng)用場(chǎng)景:計(jì)算速度或距離:在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,PLC可以通過乘法運(yùn)算來計(jì)算物體的速度(距離/時(shí)間)或距離(速度×?xí)r間)...
PID控制在工程應(yīng)用中,PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值,然過測(cè)量元件將過程值測(cè)量出來,并與設(shè)定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計(jì)算,計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積...
FX3U可以作為主站,構(gòu)建CC-Link的控制系統(tǒng)。此外,A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站,連接FX系列可編程控制器到遠(yuǎn)程設(shè)備站。CC-Link是一個(gè)開放的現(xiàn)場(chǎng)總線,除了FX系列產(chǎn)品,還可以連接變頻器和AC伺服系統(tǒng)以及傳感器等產(chǎn)品。CC...
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道,從96號(hào)字節(jié)開始,S7-1200給每一個(gè)模...
電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子,為電機(jī)編碼器的分辨率;一個(gè)為分母,為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中,連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu),移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量...
TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。全局符號(hào)利用變量表來定義,可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號(hào)是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個(gè)CPU范圍有效的變量和符號(hào)常量的定義。系統(tǒng)會(huì)為項(xiàng)目中使用的每個(gè)CPU...
PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇:在TIAPortal軟件中,用戶可以通過兩種方式選擇PID的指令版本。方式一:在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象,在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后,選擇CompactPID的版本。方式二:當(dāng)程序處于編程界面時(shí),在右...
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí)、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò),其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距...
編寫程序:在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1(預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯:當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)...
S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)В苑奖愕赝瓿蛇@些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。除此之外,PID指令也同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。可以幫助用戶方便地生成一個(gè)閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運(yùn)算的自動(dòng)編程,用戶只需...
例如,老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,因此長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個(gè)字...
模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴(kuò)展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計(jì)4.模擬量的線性對(duì)應(yīng)、線性坐標(biāo)設(shè)計(jì)5.流量、溫度、壓力等模擬量的設(shè)計(jì)及應(yīng)用6.**編寫模擬量功能塊:S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總...
計(jì)數(shù)器指令使用說明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲(chǔ)預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同,由...
PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信以及和其他智能設(shè)備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實(shí)質(zhì)就是計(jì)算機(jī)的通信,使得眾多**的控制任務(wù)構(gòu)成一個(gè)工程整體,形成模塊控制體系。PLC與計(jì)算機(jī)連接組成網(wǎng)絡(luò),將PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),計(jì)...
多重背景是指在PLC編程中,通過創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”),來統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊(稱為“被調(diào)用FB”)的背景數(shù)據(jù)。這樣,可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊(DB)中,從而節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高程序的可讀性...
3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可...
USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊,但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令...
因?yàn)锳/D(模/數(shù))、D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào),兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如,使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號(hào)輸入,在S7-200SMARTCPU內(nèi)部...
變頻器是一種電力控制設(shè)備,其主要功能是通過改變電機(jī)工作電源頻率來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和調(diào)速。變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域**,主要包括:工業(yè)自動(dòng)化:在生產(chǎn)線、機(jī)床、風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備中,變頻器用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以提高生產(chǎn)效率和降低成本。節(jié)能環(huán)保:通過...
多重背景是指在PLC編程中,通過創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”),來統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊(稱為“被調(diào)用FB”)的背景數(shù)據(jù)。這樣,可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊(DB)中,從而節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高程序的可讀性...
PLC是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù),用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為中心的通用自動(dòng)控制裝置。PLC...
因?yàn)锳/D(模/數(shù))、D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào),兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如,使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號(hào)輸入,在S7-200SMARTCPU內(nèi)部...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接...
樓宇自動(dòng)化:PLC主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng),包括空調(diào)、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)溫度、濕度、光線和空氣質(zhì)量等參數(shù)的智能控制,提高室內(nèi)舒適度,降低能耗。建筑材料生產(chǎn):PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)...
計(jì)數(shù)器指令使用說明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲(chǔ)預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同,由...
串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個(gè)串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個(gè)通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè),通信板CB1241安裝在S7-120...
字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對(duì)兩個(gè)輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果均為1,運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為...
PLC運(yùn)動(dòng)控制功能,伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該...
比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當(dāng)比例作用過大時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié))積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢,積分時(shí)間越小,積分作用越大,偏差得到的修正越快,過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。(將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50...
西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時(shí)器指令,以滿足不同的控制需求。常見的定時(shí)器指令類型包括:脈沖定時(shí)器(TP):生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。當(dāng)輸入端IN接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。接通延時(shí)定時(shí)器(TO...