1975年,英國馬丹尼(E.H.Mamdani)成功地將模糊邏輯與模糊關系應用于工業(yè)控制系統(tǒng),提出了能處理模糊不確定性、模擬人的操作經(jīng)驗規(guī)則的模糊控制方法。此后,在模糊控制的理論和應用兩個方面,控制**們進行廠大量研究,并取得一批令人感興趣的成果,被視為智能控制中十分活躍、發(fā)展也較為深刻的智能控制方法。20世紀80年代,基于AI的規(guī)則表示與推理技術(尤其是**系統(tǒng))基于規(guī)則的**控制系統(tǒng)得到迅速發(fā)展,如瑞典奧斯特隆姆(K.J.Astrom)的**控制,美國薩里迪斯(G.M.Saridis)的機器人控制中的**控制等。隨著20世紀80年代中期人工神經(jīng)網(wǎng)絡研究的再度興起,控制領域研究者們提出并迅速發(fā)展了充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡良好的非線性逼近特性、自學習特性和容錯特性的神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法。隨著研究的展開和深入,形成智能控制新學科的條件逐漸成熟。1985年8月,IEEE在美國紐約召開了***屆智能控制學術討論會,討論了智能控制原理和系統(tǒng)結構。由此,智能控制作為一門新興學科得到***認同,并取得迅速發(fā)展。近十幾年來.隨著智能控制方法和技術的發(fā)展,智能控制迅速走向各種專業(yè)領域,應用于各類復雜被控對象的控制問題。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化。青浦區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)規(guī)格尺寸
智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學與數(shù)學的跨領域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個或多個變量需隨著參考值變化,控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預期的效果。控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉換,將其輸入和輸出之間的關系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的,也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡函數(shù),是一個數(shù)學表示法,用時間或是空間的頻率來表示一個線性常系數(shù)系統(tǒng)中,輸入和輸出之間的關系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級階段,主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時。閔行區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)公司控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。
智能操作系統(tǒng)將通過集成操作系統(tǒng)和人工智能與認知科學而進行研究。其主要研究內(nèi)容有:操作系統(tǒng)結構;智能化資源調(diào)度;智能化人機接口;支持分布并行處理機制;支持知識處理機制;支持多介質(zhì)處理機制。語言系統(tǒng)為了開展人工智能和認知科學的研究,要求有一種程序設計語言,它允許在存儲器中儲存并處理一些復雜的、無規(guī)則的、經(jīng)常變化的和無法預測的結構,這種語言即后來被稱為的人工智能程序設計語言。人工智能程序設計語言及其相應的編譯程序(解釋程序)所組成的人工智能程序設計語言系統(tǒng),將有效地支持智能軟件的編寫與開發(fā)。與傳統(tǒng)程序設計支持數(shù)據(jù)處理采用的固定式算法所具有的明確計算步驟和精確求解知識相比,人工智能程序設計語言的特點是:支持符號處理,采用啟發(fā)式搜索,包括不確定的計算步驟和不確定的求解知識。實用的人工智能程序設計語言包括函數(shù)式語言(如Lisp),邏輯式語言(如Prolog)和知識工程語言(Ops5),其中*****采用的是Lisp和Prolog及其變形。Lisp語言適合于符號處理,它處理的***對象是符號表達式(又稱S-表達式)。所有的程序與數(shù)據(jù)均由S-表達式構成,采用的主要控制結構是遞歸。Prolog語言以一階謂詞演算為其理論基礎。它的數(shù)據(jù)結構是項。
2)先進制造系統(tǒng)中的智能控制智能控制被***地應用于機械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預測的情況,人工智能技術為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。(1)利用模糊數(shù)學、神經(jīng)網(wǎng)絡的方法對制造過程進行動態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術來進行信息的預處理和綜合。(2)采用**系統(tǒng)為反饋機構,修改控制機構或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。(3)利用模糊**決策選取機構來選擇控制動作。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡的學習功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。3)電力系統(tǒng)中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機、變壓器、電動機等電機電器設備的設計、生產(chǎn)、運行、控制是一個復雜的過程,國內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術引入到電氣設備的優(yōu)化設計、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。(1)用遺傳算法對電器設備的設計進行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計算時間,提高產(chǎn)品設計的效率和質(zhì)量。(2)應用于電氣設備故障診斷的智能控制技術有模糊邏輯、**系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡。(3)智能控制在電流控制PWM技術中的應用是具有代表性的技術應用方向之一,也是研究的新熱點之一。近年來。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。
所有的程序和數(shù)據(jù)均由項組成,也采用遞歸為其主要控制結構。此外,Prolog能自動實現(xiàn)模式匹配和回溯。支撐環(huán)境又稱基于知識的軟件工程輔助系統(tǒng)。它利用與軟件工程領域密切相關的大量專門知識,對一些困難、復雜的軟件開發(fā)與維護活動提供具有軟件工程**水平的意見和建議。智能軟件工程支撐環(huán)境具有如下主要功能:支持軟件系統(tǒng)的整個生命周期;支持軟件產(chǎn)品生產(chǎn)的各項活動;作為軟件工程代理;作為公共的環(huán)境知識庫和信息庫設施;從不同項目中總結和學習其中經(jīng)驗教訓,并把它應用于其后的各項軟件生產(chǎn)活動。**系統(tǒng)**系統(tǒng)是一類在有限但困難的現(xiàn)實世界領域幫助人類**進行問題求解的計算機軟件,其中具有智能的**系統(tǒng)稱為智能**系統(tǒng)。它有如下基本特征:不僅在基于計算的任務,如數(shù)值計算或信息檢索方面提供幫助,而且也可在要求推理的任務方面提供幫助。這種領域必須是人類**才能解決問題的領域;其推理是在人類**的推理之后模型化的;不僅有處理領域的表示,而且也保持自身的表示、內(nèi)部結構和功能的表示;采用有限的自然語言交往的接口使得人類**可直接使用;具有學習功能。應用系統(tǒng)指利用人工智能技術或知識工程技術于某個應用領域而開發(fā)的應用系統(tǒng)。顯然??刂评碚撌枪こ虒W與數(shù)學的跨領域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。寶山區(qū)機械智能控制系統(tǒng)
連續(xù)系統(tǒng)一般會用微分方程來表示。青浦區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)規(guī)格尺寸
盡管**系統(tǒng)在解決復雜的高級推理中獲得了較為成功的應用,但是**系統(tǒng)的實際應用相對還是比較少的。模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應用系統(tǒng)的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復雜的對象控制。遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具,具有并行計算、快速尋找全局**優(yōu)解等特點,它可以和其他技術混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結構或環(huán)境的**優(yōu)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡是利用大量的神經(jīng)元,按一定的拓撲結構進行學習和調(diào)整的自適應控制方法。它能表示出豐富的特性,具體包括并行計算、分布存儲、可變結構、高度容錯、非線性運算、自我組織、學習或自學習。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。神經(jīng)網(wǎng)絡在智能控制的參數(shù)、結構或環(huán)境的自適應、自組織、自學習等控制方面具有獨特的能力。智能控制的相關技術與控制方式結合、或綜合交叉結合,構成風格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器,這也是智能控制技術方法的一個主要特點。[3]研究對象編輯語音智能控制研究的主要目標不再是被控對象,而是控制器本身。控制器不再是單一的數(shù)學模型解析型,而是數(shù)學解析和知識系統(tǒng)相結合的廣義模型,是多種學科知識相結合的控制系統(tǒng)。青浦區(qū)現(xiàn)代化智能控制系統(tǒng)規(guī)格尺寸