并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率和精度可以根據(jù)需要進(jìn)行定制。吉林EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器
每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。內(nèi)蒙古EL88PET2048Z5Eltra編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器可測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
通過(guò)精細(xì)監(jiān)測(cè)包裝材料輸送輥旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)包裝材料定長(zhǎng)切割分毫不差;依據(jù)編碼器反饋的封口裝置位置信息,確保封口緊密、整齊劃一;借助對(duì)填充裝置位置的精確控制,維持產(chǎn)品填充量穩(wěn)定一致。以此大幅提升包裝質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,有效減少材料浪費(fèi),堪稱(chēng)包裝環(huán)節(jié)的“精細(xì)管家”。電梯與起重設(shè)備:安全運(yùn)行的“守護(hù)衛(wèi)士”安全始終是電梯與起重設(shè)備運(yùn)行的首要準(zhǔn)則。Eltra編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯轎廂位置與速度,以及起重設(shè)備吊鉤、吊臂位置動(dòng)態(tài),為控制系統(tǒng)源源不斷輸送準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。一旦監(jiān)測(cè)到異常位置偏移或速度突變,系統(tǒng)即刻響應(yīng),迅速觸發(fā)安全制動(dòng)裝置,全力防范電梯沖頂、蹲底,以及起重設(shè)備超載傾翻等嚴(yán)重安全事故,切實(shí)守護(hù)人員生命與設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全,成為安全運(yùn)行的忠誠(chéng)“守護(hù)衛(wèi)士”。上海恩曉電氣有限公司引入的Eltra編碼器,憑借精細(xì)定位、穩(wěn)定可靠的性能,以及多元的行業(yè)適用性,已然成為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等眾多領(lǐng)域提升生產(chǎn)效能、保障設(shè)備安全運(yùn)行的。我們將一如既往秉持專(zhuān)業(yè)、專(zhuān)注的服務(wù)理念,持續(xù)為客戶(hù)提供質(zhì)量產(chǎn)品與技術(shù)支持,攜手各界伙伴,共同擘畫(huà)工業(yè)領(lǐng)域的璀璨未來(lái)。
PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶(hù)密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計(jì)劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說(shuō)明。這些基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀(guān)和感覺(jué)。一個(gè)設(shè)備單元包含至少一個(gè)輸入輸出控制器和一個(gè)或多個(gè)輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時(shí)集成。Eltra?提供多種接口類(lèi)型的編碼器,如?RS485、SSI?等,滿(mǎn)足不同的通信需求。
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷(xiāo),并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!它具有良好的抗震動(dòng)和抗沖擊性能,適應(yīng)惡劣的工作條件。湖北EMI40A1024Z5L6X3PREltra編碼器
它的防護(hù)等級(jí)高,可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。吉林EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器
新產(chǎn)品的創(chuàng)新周期越來(lái)越短,這使得自動(dòng)化技術(shù)的持續(xù)發(fā)展成為必要。在過(guò)去的幾年中,無(wú)線(xiàn)總線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動(dòng)化系統(tǒng)遷移到分散式自動(dòng)化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場(chǎng)的先驅(qū),已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹(shù)立了25年的榜樣。在當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)中,以太網(wǎng)和信息技術(shù)(IT)越來(lái)越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)發(fā)號(hào)施令。將信息技術(shù)集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中,提高了自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開(kāi)始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET滿(mǎn)足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求;無(wú)論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化或驅(qū)動(dòng)器(有或沒(méi)有功能安全),PROFINET都是***的首要選擇。 吉林EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器