蘇州自動焊接機(jī)器人

來源: 發(fā)布時間:2021-02-14

焊接機(jī)器人有以下優(yōu)點:

1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。

焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時,各焊縫的焊接參數(shù)恒定,焊接質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時,焊接速度、干伸長等都在變化,因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。

2. 改善了工人的勞動條件。

機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件,遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等,對于點焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗,使工人脫離繁重的體力勞動。

3. 提高勞動生產(chǎn)率。

該機(jī)器人沒有疲勞,可以24小時連續(xù)生產(chǎn)。此外,隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機(jī)器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。

4. 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。

5. 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

實現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與特種飛機(jī)比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。


我們在使用焊接機(jī)器人過程中,需要相配的變位機(jī)來輔助焊接。蘇州自動焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人不僅具效率高,而且具有良好的靈活性,即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分,包括焊接機(jī)器人主體,焊接動力,一維重型滑臺,機(jī)器人L型臂,清理線切割工位,控制系統(tǒng)等裝置。

但是,由于較大地擴(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動范圍,因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動范圍的同時擴(kuò)大了覆蓋范圍,從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器,因此手腕的防護(hù)等級非常高,因此即使在惡劣的環(huán)境下,焊接機(jī)器人也可以維持使用,工作條件穩(wěn)定。經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人,其手臂更輕,當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)**提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時間。


吉林焊接工裝夾具實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化和智能化已成為必然趨勢。

焊接機(jī)器人編程入門基本常識:

1、選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

3、優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后, 若焊縫不是理想的位置與角度,要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時,要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

5、及時插入清槍程序,編寫長度的焊接程序后,應(yīng)及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。


焊接機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。

是不是焊接機(jī)器人自由度越多越好呢?機(jī)器人焊接自由度越多就越接近人手的動作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長。

但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,焊接機(jī)器人用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因為,在某些應(yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機(jī)器人是好的選擇。


焊接機(jī)器人在工業(yè)制造中非常受歡迎,相信以后會應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。

焊接機(jī)器人的控制柜和焊接機(jī)須盡可能地接地。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。 根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的具有三個或更多可編程軸的多用途,可重新編程的自動控制操縱器。

通常,焊接機(jī)器人在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點和方向,但是即使如此,也須對機(jī)器人進(jìn)行重心測量和東西方向的檢查。此步驟相對簡單。 您只需要在機(jī)器人的設(shè)置中找到菜單,然后按照說明進(jìn)行操作即可。之后機(jī)器人設(shè)備用完后,還須采取安全保護(hù)措施;

用人代替機(jī)器人的目的是為了快速執(zhí)行重復(fù)動作。 在運(yùn)動過程中,如果有人靠近,很可能會導(dǎo)致重大安全事故。因此,請盡量避免無關(guān)人員接近焊接機(jī)器人設(shè)備外部的防護(hù)柵欄;操作機(jī)器人時,工作人員還須穿戴防護(hù)裝備; 將啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置,以避免留下隱患。


焊接機(jī)器人本身而言,其技術(shù)不斷改進(jìn),其性能得到了優(yōu)化,而其功能卻越來越強(qiáng)大。陜西自動焊接

很多汽車零部件都是用焊接機(jī)器人焊接的。蘇州自動焊接機(jī)器人

科技在飛速發(fā)展,人們的生活水平也是日新月異,高科技的產(chǎn)品越來越滲入到我們的生活訪方面面,機(jī)器人從科技的探索一步一步的走進(jìn)我們的日常生活。以前很多需要人做的工作已經(jīng)被機(jī)器人所取代,其像焊接工作領(lǐng)域機(jī)器人焊接應(yīng)用愈來愈多,但是說起自動化焊接機(jī)器人自由度大家可能了解不多,心里會有一個疑問什么是焊接機(jī)器人的自由度?自由度越多越好嗎?

焊接機(jī)器人的種類:現(xiàn)在市場焊接機(jī)器人按照功能來分主要有點焊焊接機(jī)器人、弧焊焊接機(jī)器人、激光焊焊接機(jī)器人等,而自由度像負(fù)載力、臂展、精度等是焊接機(jī)器人一個重要指標(biāo)。


蘇州自動焊接機(jī)器人

標(biāo)簽: 焊接 鉆孔 折彎 熱熔 打孔