定期合理的保養(yǎng)維護可以使焊接機器人的使用壽命更長。
日常保養(yǎng)內容:1.周邊設備是否可以正常工作;2.不正常的噪音和震動,馬達溫度;3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號機器只有J2、J3抱閘)
三個月保養(yǎng)內容:1.接插件的固定狀況是否良好;2.控制部分的電纜;3.擰緊機器上的蓋板和各種附加件;4.連接機械本體的電纜;5.控制器的通風;6.***機器人上的灰塵和雜物
六個月保養(yǎng)內容:更換平衡塊軸承的潤滑油
一年保養(yǎng)內容:更換機器人本體上的電池
三年保養(yǎng)內容:更換機器人減速器的潤滑油
為了確保焊接產品的質量,人工焊點通常比其加工工藝所需要的焊點面積更大。浙江管類機器人焊接工裝
焊接機器人有以下優(yōu)點:
1. 穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。
焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。采用機器人焊接時,各焊縫的焊接參數(shù)恒定,焊接質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,焊接質量穩(wěn)定。而手工焊接時,焊接速度、干伸長等都在變化,因此很難達到質量均勻性。
2. 改善了工人的勞動條件。
機器人焊接工人只用于裝卸工件,遠離焊接弧光、煙塵和飛濺物等,對于點焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗,使工人脫離繁重的體力勞動。
3. 提高勞動生產率。
該機器人沒有疲勞,可以24小時連續(xù)生產。此外,隨著高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。
4. 產品周期明確,容易控制產品產量。
機器人的生產節(jié)拍是固定的,所以生產進度非常清晰。
5. 可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。
實現(xiàn)了小批量產品的焊接自動化。機器人與特種飛機比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應不同零件的生產。
陜西鋼管焊接工裝初次使用焊接機器人時,需要注意很多方面。
焊接機器人相對于手工焊接的優(yōu)點在于它的可編程序性,決定了它終將替代傳統(tǒng)的手工焊接。特別是在焊接生產中,焊接機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性,焊接機器人可以提高生產效率,改進產品質量,并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說,對焊接機器人重新調整和編程所需費用,遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。另外由于焊接機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免。也因為焊接機器人總是以相同的方式完成工作,所以產品質量十分穩(wěn)定,這也會給企業(yè)帶來確定的效益。焊接機器人跟手工焊接不同,它可以24小時不間斷地工作,產品的生產效率可以預測,庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節(jié)省,都將提供機器人在各種市場上的競爭能力。
焊接機器人操作前要查看什么?焊接機器人本體部分查看
1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數(shù)據(jù),避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。
2.原定的各軸符號是不是重合。
3.主動運轉,手動操作時看個軸運轉是不是滑潤,安穩(wěn)。
4.機器人安全開關,急停開關是不是正常
5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)
送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。
焊接機器人檢查維護:
1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂,閉式傳動部位應注潤滑油,以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護,保證其緊固,確保橫臂運動平直。
2、經常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位,防止塵土堆積、散落 焊劑及其它雜物,影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導軌的 結合面。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況,發(fā)現(xiàn)問題及時維修 或更換,提升螺母。
3、焊接機器人中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時處理。
4、經常檢查各行程開關的動作靈活性、可靠性,機械保護塊是否有松動、損壞。
5、電路的熔斷器應按規(guī)定使用,不應隨意更改規(guī)格,如遇熔斷器燒斷,應查明 原因,排除故障后更換。
6、經常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。
7、三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土,使繼電器、旋 鈕、開關等保持清潔和良好的接觸。
焊接機器人中設置有自動化的送絲體系,包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成。陜西鋼管焊接工裝
應用焊接機器人可以***提高企業(yè)的生產效率,并且避免人工失誤而導致產品出現(xiàn)質量問題。浙江管類機器人焊接工裝
機械及行業(yè)設備行業(yè),顧名思義就是與機械有關的行業(yè),在很大程度上影響國民經濟大發(fā)展,機械制造業(yè)也在一定程度上體現(xiàn)了經濟建設水平。隨著經濟的飛速發(fā)展,我國機械行業(yè)發(fā)展迅速,制造水平明顯提升。有限責任公司(自然)企業(yè)著力在重點領域和優(yōu)勢領域開展智能制造試點。通過運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件,推廣柔性制造,實現(xiàn)遠程定制、異地設計、當?shù)厣a的協(xié)同生產模式。自動化打孔設備,熱熔攻絲一體機,自動化設備,多工位打孔設備產業(yè)的再制造已經成為其產業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它不僅為客戶提供降低產品全生命周期成本的極優(yōu)方式,也支持了我國提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經濟的號召,成為工程機械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。生產型企業(yè)要完善機械服務業(yè)體系,培育機械后市場增長點。帶動維修、售后、網(wǎng)點、租賃、進出口、二手市場等相關產業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng),加強分類回收管理,完善機械再制造體系,提升零部件循環(huán)利用能力。浙江管類機器人焊接工裝