蘇州專業(yè)廣告印刷設(shè)計(jì)_百傲供
蘇州門頭設(shè)計(jì)制作_蘇州百傲供
蘇州廣告公司門頭設(shè)計(jì)制作_蘇州百傲供
蘇州專業(yè)廣告印刷設(shè)計(jì)服務(wù)_蘇州廣告數(shù)碼印刷_蘇州dm廣告印刷
?雙11有哪些好的廣告營銷策略_百傲供
蘇州廣告公司發(fā)光字設(shè)計(jì)制作
蘇州宣傳冊設(shè)計(jì)印刷紙張的選擇_百傲供
蘇州宣傳冊設(shè)計(jì)印刷紙張的選擇_百傲供
形象墻設(shè)計(jì)制作價(jià)格(費(fèi)用、報(bào)價(jià))多少錢_蘇州百傲供
蘇州廣告公司戶外廣告設(shè)計(jì)制作
焊接機(jī)器人的送絲體系可以經(jīng)過三種不同的方法送絲,一種是推絲式,這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡單、簡便,操作維修也很便利,但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大,跟著送絲軟管的加長,送絲穩(wěn)定性變差。所以,這種送絲方法一般應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。焊接機(jī)器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式,將焊絲盤和焊槍分隔,使得兩者經(jīng)過送絲軟管銜接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩(wěn)定。還有一種是推拉絲式送絲方法,也是焊接機(jī)器人送絲體系中會(huì)用到的工作方法,這種送絲體系中一起有推絲機(jī)和拉絲機(jī),其中推絲為首要?jiǎng)恿?,拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m,但由于結(jié)構(gòu)雜亂,所以實(shí)際頂用的并不多。自由度選擇也是需要根據(jù)自己產(chǎn)品焊接工藝,不是自由度越越好。上海自動(dòng)化工裝焊接
企業(yè)操作人員在焊接工作的過程中,焊接機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障有以下幾種:
(1) 碰撞***:可能是由于工件裝配偏差或焊***TCP不準(zhǔn)確所致。這時(shí)候需要檢查焊***的裝配狀態(tài)或正確的TCP。
(2) 電弧失效,電弧不能起?。嚎赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小。操作人員可以手動(dòng)送絲,調(diào)整焊***和焊縫之間的距離,或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。
(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測報(bào)警:如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管。
焊接機(jī)器人成為工廠“主角”是必然趨勢。 上海自動(dòng)化工裝焊接送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。
焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,而且還降低了對(duì)工人焊接技術(shù)的要求,從而縮短了產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期,減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接;根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力;要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位,按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭,這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。
機(jī)器人焊接工作站它結(jié)合了自動(dòng)化專機(jī)焊接、機(jī)器人焊接、電氣一體化、物流、生產(chǎn)管理等內(nèi)容,是一種具備一定程度智能化的焊接生產(chǎn)表現(xiàn)形式。
1、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,品質(zhì)可靠提升,減少了人為因素負(fù)面影響。
2、生產(chǎn)效率提高,生產(chǎn)節(jié)奏可控性高,產(chǎn)能穩(wěn)定
3、生產(chǎn)成本隱低,減少了工人數(shù)量、物料傳送環(huán)節(jié)、重復(fù)設(shè)備的數(shù)量
4、工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低了,降低了工人操作技能、持續(xù)工作時(shí)間、工作環(huán)境改善
5、柔性化生產(chǎn)線,產(chǎn)品種類適用范圍更大,實(shí)施流水線作業(yè)
6、生產(chǎn)管理水平提高,更利于產(chǎn)品品質(zhì)的保障、現(xiàn)場安全風(fēng)險(xiǎn)控制、物流和設(shè)施管理、場地規(guī)劃、環(huán)境建設(shè)等企業(yè)生產(chǎn)線的管理。
為了使機(jī)器更具擬人化,我們將機(jī)器人的有關(guān)部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。
隨著信息技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律,機(jī)器人也越來越成為主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的40%以上,其技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力***增強(qiáng)。因此,焊接機(jī)器人有望迎來第二個(gè)春天。焊接機(jī)器人真的需要更換焊機(jī)嗎?焊接機(jī)器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。提高工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境中工作;縮短產(chǎn)品改造準(zhǔn)備期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等諸多優(yōu)點(diǎn),已能代替人力在各種運(yùn)行環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行和施工,并已廣泛應(yīng)用于每個(gè)行業(yè)。焊接機(jī)器人發(fā)展如此之快,以至于焊工的工作不再安全。焊接機(jī)器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時(shí)工作所取得的效果。相較于剛剛起步的服務(wù)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人商場更為老練,增加迅猛。上海自動(dòng)化工裝焊接
我們在使用焊接機(jī)器人過程中,需要相配的變位機(jī)來輔助焊接。上海自動(dòng)化工裝焊接
減少焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有:
1、預(yù)留收縮變形量:根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),在焊接機(jī)器人焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量,以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。
2、剛性固定法:焊接機(jī)器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)加大焊接應(yīng)力,只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
3、反變形法:根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),預(yù)先估計(jì)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
4、選擇合理的焊接順序:盡量使焊縫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí),應(yīng)先焊錯(cuò)開的短焊縫,再焊直通長焊縫,以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長,可采用逐步退焊法和跳焊法,使溫度分布較均勻,從而減少了焊接應(yīng)力和變形。
5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法:焊接機(jī)器人在焊接前,在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長,焊后冷卻時(shí),加熱區(qū)與焊縫一起收縮,可有效減小焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形。
上海自動(dòng)化工裝焊接