蘇州鋼管焊接工裝夾具

焊接機(jī)器人送不了焊絲的原因

1、**設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障,主要有:升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。

2、環(huán)境保護(hù)不當(dāng),如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時(shí)焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

4、操作不當(dāng)造成的人為故障,主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見變形.

5、明顯就是送絲跟不上,檢查送絲機(jī)構(gòu),還有送絲管,可以換根新的試試,或者用示教器手動(dòng)送絲用手試試焊絲送的有沒有勁

6、導(dǎo)電嘴不好或者導(dǎo)電嘴太大了,導(dǎo)致導(dǎo)電不良、焊絲推出不穩(wěn)定。

實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化和智能化已成為必然趨勢。蘇州鋼管焊接工裝夾具

科技在飛速發(fā)展,人們的生活水平也是日新月異，高科技的產(chǎn)品越來越滲入到我們的生活訪方面面，機(jī)器人從科技的探索一步一步的走進(jìn)我們的日常生活。以前很多需要人做的工作已經(jīng)被機(jī)器人所取代，其像焊接工作領(lǐng)域機(jī)器人焊接應(yīng)用愈來愈多,但是說起自動(dòng)化焊接機(jī)器人自由度大家可能了解不多,心里會(huì)有一個(gè)疑問什么是焊接機(jī)器人的自由度?自由度越多越好嗎?

焊接機(jī)器人的種類：現(xiàn)在市場焊接機(jī)器人按照功能來分主要有點(diǎn)焊焊接機(jī)器人、弧焊焊接機(jī)器人、激光焊焊接機(jī)器人等，而自由度像負(fù)載力、臂展、精度等是焊接機(jī)器人一個(gè)重要指標(biāo)。

蘇州鋼管焊接工裝夾具企業(yè)使用焊接機(jī)器人的價(jià)值大于焊接工。

選擇焊接機(jī)器人的設(shè)備方向。焊接機(jī)器人包括許多高精度零件，尤其是其控制柜。    

   盡管防塵處理效果很好，但是設(shè)備地址的環(huán)境太差了，這會(huì)降低機(jī)器人的使用壽命。焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 焊接設(shè)備以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)，焊槍(夾鉗)和其他零件組成。 對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。

   所謂的，為了避免環(huán)境因素對(duì)發(fā)那科機(jī)器人的不利影響，延長其使用壽命，請(qǐng)嘗試將焊接機(jī)器人設(shè)備保持在防水，干燥，無塵的地方。

焊接機(jī)器人為什么要結(jié)合焊接夾具一起使用的原因：

1: 焊接機(jī)器人的焊接夾具具有動(dòng)作迅速，操作方便的特點(diǎn)。操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。當(dāng)焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，它應(yīng)具備自鎖的功能。

2: 焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

3: 焊接夾具須可靠且牢固地夾緊。夾緊時(shí)不會(huì)損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會(huì)使焊接件松動(dòng)和打滑，并且對(duì)焊件的約束不會(huì)太大而不會(huì)產(chǎn)生更大的應(yīng)力。

一般來講，機(jī)器人的軸越多，靈活度越強(qiáng)。

焊接機(jī)器人編程入門基本常識(shí)：

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。

3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后， 若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5、及時(shí)插入清槍程序，編寫長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

焊接機(jī)器人在工業(yè)制造中非常受歡迎，相信以后會(huì)應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。浙江自動(dòng)化工裝焊接工裝夾具

很多汽車零部件都是用焊接機(jī)器人焊接的。蘇州鋼管焊接工裝夾具

焊接機(jī)器人的送絲體系可以經(jīng)過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡單、簡便，操作維修也很便利，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，跟著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方法一般應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。焊接機(jī)器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分隔，使得兩者經(jīng)過送絲軟管銜接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機(jī)器人送絲體系中會(huì)用到的工作方法，這種送絲體系中一起有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為首要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)雜亂，所以實(shí)際頂用的并不多。蘇州鋼管焊接工裝夾具