焊接機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。
焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接效果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。
2. 改善了工人的勞動(dòng)條件。
機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗，使工人脫離繁重的體力勞動(dòng)。
3. 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
該機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。
4. 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。
5. 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與特種飛機(jī)比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。
自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。浙江自動(dòng)焊接工裝
我們知道，在科技發(fā)展的現(xiàn)在，焊接機(jī)器人的運(yùn)用給我們帶來(lái)了許多便利，幫助我們解決了很多問(wèn)題，那么我們?cè)撊绾稳ケｐB(yǎng)維護(hù)它呢?
工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和**裝置以執(zhí)行各種任務(wù)。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)里面的市場(chǎng)占有率非常高，其高精度、先進(jìn)的視覺(jué)傳感器和力覺(jué)傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確的操作受到企業(yè)的熱捧。焊接機(jī)器人的保養(yǎng)周期分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的，我們要根據(jù)保養(yǎng)周期來(lái)做保養(yǎng)計(jì)劃。
北京工業(yè)焊接工裝夾具焊接夾具在焊機(jī)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮著非常重要的作用并得到了廣大用戶的青睞。
自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看：1.鋰電池替換。2.散熱電扇查看。3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)4.示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。
5.操控箱內(nèi)除塵。
自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看：1.鋰電池替換。2.加注潤(rùn)滑油。3.銜接螺栓是不是緊固。4.運(yùn)行時(shí)是不是有反常。5.定位銷是不是有磨損。
焊機(jī)部分1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng))2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損害)。3.自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。
減少焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：
1、預(yù)留收縮變形量：根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊接機(jī)器人焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。
2、剛性固定法：焊接機(jī)器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)加大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
3、反變形法：根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
4、選擇合理的焊接順序：盡量使焊縫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開(kāi)的短焊縫，再焊直通長(zhǎng)焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。
5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法：焊接機(jī)器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形。
在機(jī)器人焊接中，它應(yīng)該能夠在教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機(jī)器人不可或缺的功能。
焊接機(jī)器人頻繁黏導(dǎo)電嘴的原因
①焊接機(jī)器人啟動(dòng)太快,送絲電機(jī)啟動(dòng)速度慢一拍。
②啟動(dòng)電源電壓太高(引弧電流太大)容易使焊絲返燒,使導(dǎo)電嘴粘住焊絲有一定的關(guān)系,導(dǎo)電嘴磨損后焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)焊絲位置會(huì)有偏差。
③可能是工作本身存在缺陷。有些接地的器件或是導(dǎo)線開(kāi)了,導(dǎo)致溫度過(guò)高,所以會(huì)粘焊渣。這是電焊粉不達(dá)標(biāo)形成的現(xiàn)象,需要重新更換其他品牌電焊條,那么這種現(xiàn)象就可以得到改善。主要是焊接參數(shù)不合適如,電壓過(guò)低、送絲速度太快、焊絲型號(hào)不合適、坡口不規(guī)則、導(dǎo)電嘴不合適、干神長(zhǎng)度不合適甚至保護(hù)氣體(或焊劑)不合適都有可能造成頻繁粘絲。
焊接機(jī)器人成為工廠“主角”是必然趨勢(shì)。江蘇工業(yè)焊接機(jī)器人
自動(dòng)化焊接工作站生產(chǎn)替代傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”，更利于企業(yè)綜合生產(chǎn)成本控制和生產(chǎn)線管理。浙江自動(dòng)焊接工裝
我們須知道黃色物質(zhì)實(shí)際上是焊接機(jī)器人焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是焊接過(guò)程中硅和錳的高溫氧化以及保護(hù)氣體中CO2的化學(xué)反應(yīng)，這些物質(zhì)會(huì)分解。 形成氧化硅和氧化錳。 當(dāng)用手工焊條焊接時(shí)，材料有點(diǎn)類似于爐渣。盡管使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生這些現(xiàn)象，但是這些氧化物除了外觀輕微外，不會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，并且可以使用刷子輕松***。 焊料襯底的金屬元素中有一些硅錳元素。 這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在。 如果要減少這些氧化物，可以使用硅錳含量較低的電線，并使用較少的CO2保護(hù)氣體。 在混合氣體的情況下，將減少氧化物的焊接和較少的黃斑。浙江自動(dòng)焊接工裝