云南異物監(jiān)測(cè)AI智能視覺(jué)系統(tǒng)

在這些小型飛行器自主避障飛行中，算法的性能很關(guān)鍵，他能幫助規(guī)劃路線(xiàn)，識(shí)別障礙物。為了滿(mǎn)足這樣小型化飛行器的需求，成都慧視開(kāi)發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026，這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，體積小、功耗低，用在小型無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多增加其負(fù)擔(dān)。而4和處理器，支持INT8和INT16，能夠輸出比較大2.0TOPS的算力，足以滿(mǎn)足在復(fù)雜環(huán)境中快速進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。

此外，成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)還能夠針對(duì)算法進(jìn)行模型訓(xùn)練，通過(guò)大量的訓(xùn)練來(lái)提升算法性能。 特殊目標(biāo)的識(shí)別精度如何提高？云南異物監(jiān)測(cè)AI智能視覺(jué)系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù)，對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來(lái)說(shuō)顯然不夠智能化，從無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出。這就是無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別能力。通過(guò)識(shí)別算法，在無(wú)人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別，從而提煉所需信息。這就需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行智能化改造，可以在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)吊艙中植入成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板，如利用RK3588深度開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，6.0TOPS的算力能夠快速處理無(wú)人機(jī)識(shí)別到的復(fù)雜畫(huà)面信息，這樣就有了硬件基礎(chǔ)，剩下的就需要對(duì)自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升。甘肅專(zhuān)業(yè)AI智能服務(wù)商科研、事業(yè)單位進(jìn)行圖像標(biāo)注工作就選慧視SpeedDP。

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開(kāi)發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開(kāi)發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，算法的能力就十分重要，如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車(chē)、船等目標(biāo)成為首要解決的問(wèn)題。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo)，可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力，讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征，從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過(guò)程，可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，來(lái)訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作，常常讓開(kāi)發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注，將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間精力，讓成本不可控。

eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器，大力開(kāi)展eVTOL試點(diǎn)，是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入，而無(wú)人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無(wú)人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多，未來(lái)無(wú)人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng)，屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無(wú)人機(jī)，如何高效有序的讓無(wú)人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無(wú)人機(jī)需要同時(shí)起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)，如果操控不當(dāng)，或者收到外力影響，就容易出現(xiàn)事故，而人為的反應(yīng)畢竟有延后，不可能做到完全的補(bǔ)救操作，因此無(wú)人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。如何提升小型飛行器識(shí)別跟蹤的精度？

首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°，其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開(kāi)發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì)，非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測(cè)幀率，實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施，通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步，滿(mǎn)足更多多樣化需求。成都慧視能夠幫助訓(xùn)練算法嗎？AI智能應(yīng)用

算法的提升得益于大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注。云南異物監(jiān)測(cè)AI智能視覺(jué)系統(tǒng)

RK3588作為瑞芯微旗艦級(jí)芯片，工業(yè)級(jí)的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞，但是由于前端相機(jī)的選擇不同，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來(lái)使用，需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板，并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼、散熱器等。云南異物監(jiān)測(cè)AI智能視覺(jué)系統(tǒng)