貴州3c并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè)，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷工位，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦！貴州3c并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。四川并聯(lián)機(jī)器人廠家二軸并聯(lián)機(jī)器人公司。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)。

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過(guò)程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用?？梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國(guó)外起步晚，但經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人。

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見(jiàn)的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來(lái)料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說(shuō)一次投入多種用途，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，期待您的光臨！重慶并聯(lián)機(jī)器人公司

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來(lái)電！貴州3c并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺(jué)識(shí)別,包裝好的整包濕巾，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至視覺(jué)系統(tǒng)下進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別和定位。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi)。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi)，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過(guò)輸送，達(dá)到貼標(biāo)處，檢測(cè)傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來(lái)自行啟動(dòng)貼標(biāo)作業(yè)。智能識(shí)別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí)，到位傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行抓取，機(jī)器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成粘蓋作業(yè)。貴州3c并聯(lián)機(jī)器人