11.一種點(diǎn)膠方法,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路;所述點(diǎn)膠方法包括:通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成***膠路;所述***膠路被載玻片承載;通過(guò)檢測(cè)單元檢測(cè)所述***膠路的膠寬;通過(guò)所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;通過(guò)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。12.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,進(jìn)一步包括:形成第三膠路,所述第三膠路與所述第二膠路垂直;檢測(cè)所述第三膠路與第二基準(zhǔn)線的第二距離差;依據(jù)所述第二距離差形成第四膠路。13.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述檢測(cè)所述***膠路的膠寬的步驟,包括:探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息;依據(jù)所述探測(cè)信息計(jì)算所述***膠路的膠寬。14.如權(quán)利要求13所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成圖像;所述依據(jù)所述探測(cè)信息計(jì)算所述膠寬的步驟,包括依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的平均寬度,以形成所述***膠路的膠寬。 點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于化妝品包裝,如唇膏、眼影的組裝。常規(guī)點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨
,并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N,若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí),則發(fā)出警報(bào),人工排查。[0069]請(qǐng)參閱圖4,***方向校正及膠寬確認(rèn):[0070]步驟S7,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地,定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn),并定義過(guò)原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0,通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件1點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至***方向坐標(biāo)X1處,X1=X0+2mm,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8,沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路。[0073]具體地,通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件12點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動(dòng),并通過(guò)點(diǎn)膠閥22點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,在第二方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的***膠路。[0074]步驟S9,測(cè)得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。 臺(tái)州機(jī)械點(diǎn)膠加工點(diǎn)膠加工能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量一致性,減少因膠水不均勻?qū)е碌娜毕荨?/p>
在行業(yè)應(yīng)用中,所有用于膠水的點(diǎn),涂,噴,灌,灑的機(jī)器設(shè)備,都統(tǒng)稱為點(diǎn)膠設(shè)備。點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用十分***,它已經(jīng)十分***到工業(yè)生產(chǎn)中涉及點(diǎn)膠工藝以及流體控制的任何工序.分類(lèi)1.按操作方式的分類(lèi)可以分為手動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、半自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。2.按照膠水來(lái)分可分為,,單液點(diǎn)膠設(shè)備,雙液點(diǎn)膠設(shè)備,多組分點(diǎn)膠設(shè)備等。3.按用途分類(lèi)可以分為螺紋點(diǎn)膠設(shè)備,喇叭點(diǎn)膠設(shè)備,手機(jī)按鍵點(diǎn)膠設(shè)備,貼片點(diǎn)膠設(shè)備,擦板機(jī)等。4.按膠水特性可以分為硅膠點(diǎn)膠設(shè)備,UV膠點(diǎn)膠設(shè)備,SMT紅膠點(diǎn)膠設(shè)備。5.按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點(diǎn)膠設(shè)備,三軸點(diǎn)膠設(shè)備,四軸點(diǎn)膠設(shè)備等.全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置,其生產(chǎn)效率是人工點(diǎn)膠的幾倍到十幾倍。人機(jī)介面,操作直觀方便。具空間三維功能,不但可以走平面上的任意圖表,還可以走空間(多個(gè)平面)三維圖,具USB接口,各機(jī)臺(tái)之間的程序傳輸。具真空回吸功能,確保在不漏膠,不拉絲??膳潼c(diǎn)膠閥和大容量的壓力桶使用(當(dāng)要點(diǎn)的膠量較大時(shí))。為提升產(chǎn)能效益及企業(yè)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),可依制程需要添加裝備。
如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述探測(cè)器為相機(jī),朝向所述載玻片,所述探測(cè)信息為圖像;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成所述圖像;依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述處理器,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于智能家居領(lǐng)域,如智能傳感器的組裝。
膠工藝可以是人工操作,也可以用自動(dòng)化機(jī)器人。一般情況下,在汽車(chē)生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠。這項(xiàng)工藝效率高,但是成本也較高,同時(shí)技術(shù)難度也很大。自動(dòng)點(diǎn)膠一般來(lái)說(shuō)是用氣壓控制的,在設(shè)定時(shí)間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時(shí)間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧?,便可控制每次的注滴量。但在?shí)際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問(wèn)題層出不窮,是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。也正因?yàn)榇?,NordsonEFD,這家精密點(diǎn)膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項(xiàng)調(diào)查,并由ClearSeasResearch實(shí)行,研究歷時(shí)5年,從2014年到2018年分三批進(jìn)行。研究使用了大致相同的問(wèn)題,以及來(lái)自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者,然后將這三次研究的結(jié)果進(jìn)行合并,獲得了結(jié)果數(shù)據(jù)。**終,總共有890名美國(guó)各地需要用到點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查,這些受訪者都是公司內(nèi)對(duì)點(diǎn)膠工藝、設(shè)備、膠型有**的人士。 點(diǎn)膠加工設(shè)備的噴嘴設(shè)計(jì)多樣,可根據(jù)不同的膠水特性和點(diǎn)膠需求進(jìn)行選擇。臺(tái)州點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨
點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備安全保護(hù)裝置,確保操作人員的安全。常規(guī)點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨
點(diǎn)膠加工的精度和穩(wěn)定性是衡量其質(zhì)量的重要指標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)高精度的點(diǎn)膠,需要綜合考慮多個(gè)因素。首先,點(diǎn)膠設(shè)備的精度和性能至關(guān)重要。高質(zhì)量的點(diǎn)膠閥、精密的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)能夠確保膠水的輸出穩(wěn)定且精確。其次,膠水的特性也會(huì)影響點(diǎn)膠效果。膠水的粘度、流動(dòng)性、固化時(shí)間等參數(shù)需要與點(diǎn)膠工藝相匹配,以保證膠水能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)期的性能。此外,環(huán)境因素如溫度、濕度等也可能對(duì)點(diǎn)膠質(zhì)量產(chǎn)生影響。因此,在進(jìn)行點(diǎn)膠加工時(shí),需要對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行嚴(yán)格控制。為了確保點(diǎn)膠加工的穩(wěn)定性,還需要進(jìn)行定期的設(shè)備維護(hù)和校準(zhǔn),以及對(duì)膠水的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控。同時(shí),操作人員的技能和經(jīng)驗(yàn)也對(duì)點(diǎn)膠質(zhì)量有著重要的影響。熟練的操作人員能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品和工藝要求,及時(shí)調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),解決可能出現(xiàn)的問(wèn)題,保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。常規(guī)點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨