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GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場景。在城市環(huán)境模擬中,它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號遮擋與多徑效應(yīng),通過構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖,依據(jù)建筑物布局計算信號傳播路徑,讓接收機(jī)體驗(yàn)到在城市街道中定位時信號的復(fù)雜變化,助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法。對于山區(qū)場景,模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號受山體阻擋、反射的情況,為山區(qū)探險設(shè)備、森林防火監(jiān)測設(shè)備等的導(dǎo)航性能測試提供真實(shí)環(huán)境模擬。在海洋場景下,模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩(wěn)定但受電離層和對流層影響較大的特點(diǎn),結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號變化,滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測試需求。GNSS 信號模擬器可模擬電離層延遲,測試信號傳播影響。便攜式gnss軌跡模擬器供應(yīng)商
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛(wèi)星信號來仿真真實(shí)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。其重心在于依據(jù)衛(wèi)星軌道模型、信號傳播模型等數(shù)學(xué)模型,精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛(wèi)星位置后,模擬器會按照特定的編碼方式,如 GPS 的 C/A 碼或更復(fù)雜的加密碼,對載波信號進(jìn)行調(diào)制,以模擬衛(wèi)星發(fā)射的實(shí)際信號。這些模擬信號經(jīng)放大、濾波等處理后,可輸出至接收設(shè)備。無論是用于測試 GNSS 接收機(jī)在開闊天空下的定位精度,還是模擬在城市峽谷、森林等復(fù)雜環(huán)境中的信號接收情況,GNSS 模擬器都能通過靈活設(shè)置參數(shù),為接收機(jī)提供逼真的測試信號,幫助工程師深入了解接收機(jī)性能。北斗gnss發(fā)生器廠家GPS 導(dǎo)航模擬器模擬越野路況,提升戶外導(dǎo)航體驗(yàn)。
測繪行業(yè)對高精度定位有著極高要求,GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在地形測繪中,利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛(wèi)星星座組合、不同信號強(qiáng)度及多路徑干擾等情況,對測繪用 GNSS 接收機(jī)進(jìn)行多方面測試。例如,在山區(qū)測繪時,因地形復(fù)雜易出現(xiàn)信號遮擋,通過模擬器模擬此類環(huán)境,可提前優(yōu)化接收機(jī)的抗干擾算法,確保實(shí)際測繪中能快速、準(zhǔn)確地獲取定位數(shù)據(jù)。在繪制地圖時,為保證地圖精度,需對 GNSS 設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn),GNSS 模擬器能提供標(biāo)準(zhǔn)信號,幫助測繪人員校準(zhǔn)設(shè)備偏差,提高地圖繪制的準(zhǔn)確性。同時,對于大面積土地測量項(xiàng)目,利用模擬器可模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號狀況,合理規(guī)劃測量路線,提升測繪效率。
GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合。隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列,每個衛(wèi)星對應(yīng)獨(dú)特的碼序列。較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。GNSS 接收器采用多通道技術(shù),提高信號捕獲效率。
GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(tǒng)(GIS)集成,將模擬軌跡直觀地展示在詳細(xì)的地圖背景上,借助 GIS 強(qiáng)大的空間分析功能,對軌跡進(jìn)行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關(guān)系等。它還可與車輛自動駕駛系統(tǒng)集成,模擬各種路況下的車輛行駛軌跡,為自動駕駛算法的訓(xùn)練和測試提供大量數(shù)據(jù),幫助優(yōu)化自動駕駛決策模型。在智能安防領(lǐng)域,與監(jiān)控系統(tǒng)集成,通過模擬人員或物體的移動軌跡,測試安防系統(tǒng)對異常軌跡的監(jiān)測和預(yù)警能力,提升安防系統(tǒng)的智能化水平。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬船舶航海路線,優(yōu)化航海導(dǎo)航方案。車載GNSS接收器
GNSS 模擬器模擬不同海拔信號,測試定位設(shè)備適用性。便攜式gnss軌跡模擬器供應(yīng)商
信號調(diào)制過程:生成的基帶信號需要經(jīng)過調(diào)制才能模擬真實(shí) GNSS 信號。常見的調(diào)制方式是二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制。在這個過程中,將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如,當(dāng)基帶信號為 “0” 時,載波相位不變;當(dāng)基帶信號為 “1” 時,載波相位翻轉(zhuǎn) 180 度。通過這種調(diào)制方式,把低頻的基帶信號轉(zhuǎn)換為高頻的射頻信號,使其能夠在空氣中遠(yuǎn)距離傳播,并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,便于后續(xù)被 GNSS 接收機(jī)接收和解調(diào)。便攜式gnss軌跡模擬器供應(yīng)商