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變頻器PID控制是一種用于調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、流量、壓力等物理量精確控制的技術(shù)。以下是其原理、參數(shù)及應(yīng)用方面的詳細(xì)介紹:基本原理PID控制器:PID是比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)三個(gè)英文單詞的縮寫。PID控制器通過對(duì)給定值(目標(biāo)值)與實(shí)際反饋值之間的誤差進(jìn)行計(jì)算,輸出一個(gè)控制信號(hào)給變頻器,以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,使被控對(duì)象的實(shí)際值接近給定值。比例環(huán)節(jié):比例系數(shù)Kp決定了控制器對(duì)誤差的快速響應(yīng)能力。它根據(jù)當(dāng)前誤差的大小成比例地調(diào)整輸出,誤差越大,輸出變化越大,能快速減小誤差,但可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)。積分環(huán)節(jié):積分系數(shù)Ki用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。它對(duì)誤差進(jìn)行積分,隨著時(shí)間的積累,積分項(xiàng)會(huì)逐漸增大,即使誤差很小,積分作用也會(huì)不斷調(diào)整輸出,直到誤差為零。但積分作用過強(qiáng)可能會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)變慢,甚至引起振蕩。微分環(huán)節(jié):微分系數(shù)Kd能根據(jù)誤差的變化率來預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì),提前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,有助于減小超調(diào)量,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。但微分環(huán)節(jié)對(duì)噪聲敏感,可能會(huì)放大系統(tǒng)中的干擾信號(hào)。英威騰 GD200A 系列變頻器是一款通用型開環(huán)矢量變頻器。英威騰EC160A變頻器濾波器
變頻器導(dǎo)致電機(jī)燒毀的原因有以下幾種:電機(jī)散熱不好:如果變頻器長(zhǎng)期低頻運(yùn)轉(zhuǎn),而電動(dòng)機(jī)又不是選用了合適的變頻電機(jī)的情況下,會(huì)引起電動(dòng)機(jī)散熱不好,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因散熱不好而被燒毀。諧波:變頻器逆變側(cè)輸出的波形,尤其是電壓波形,并不是正弦波,而是更接近于方波,或者是叫PWM波或SPWM波,這里面含有豐富的諧波,這些諧波會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過熱、嘯叫、振動(dòng)等系列問題,這也是導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)加裝變頻器之后,使用壽命明顯縮短、甚至頻繁損壞的問題。Du/Dt:變頻器輸出端會(huì)有過高的Du/Dt,有的甚至可以達(dá)到10000V/μs以上,Du/Dt會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的絕緣形成沖擊,在高Du/Dt的反復(fù)沖擊之下,電動(dòng)機(jī)的絕緣會(huì)形成點(diǎn)狀擊穿,電動(dòng)機(jī)的絕緣被擊穿,也就是電動(dòng)機(jī)被損壞了。上海英威騰GD200A變頻器說明書變頻器在機(jī)床等設(shè)備中,精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,提高加工精度和效率。
變頻器的作用1.變頻器可以調(diào)整電機(jī)的功率,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行,以此來達(dá)到省電的目的。2.變頻器可以降低電力線路中電壓的波動(dòng),避免了一旦電壓發(fā)生異常而導(dǎo)致設(shè)備的跳閘或者出現(xiàn)異常運(yùn)行的現(xiàn)象。3.變頻器可以減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊,從而有效地減少了無功損耗,增加了電網(wǎng)的有效功率。4.變頻器還可以減少機(jī)械中傳動(dòng)部件之間的磨損,因此,在一定程度上也降低了成本,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5.此外,變壓器的控制功能非常齊全,可以很好的配合其他的控制設(shè)備或者一起,從而實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視和實(shí)時(shí)控制,為用戶解決了很多系統(tǒng)兼容性的麻煩等問題。
裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。應(yīng)基本收藏在盤內(nèi),問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有:(1)盤的設(shè)計(jì)要針對(duì)實(shí)際裝置所需要的散熱;(2)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積;(3)采用熱導(dǎo)管。此外,已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇?設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時(shí),容量需要增大為80/50≈1.6倍。電機(jī)容量也像變頻器一樣增大.英威騰高壓變頻器通過光纖對(duì)功率柜中的功率單元進(jìn)行整流、逆變控制與檢測(cè)。
上海金廣電氣有限公司創(chuàng)始于2004年3月8日,是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商,公司秉承“基于人、誠于心、利于實(shí)、精于勤”的理念,為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務(wù),同時(shí)又是英威騰變頻器的代理商,ABB、西門子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術(shù)研發(fā)型公司,擁有一支由專業(yè)人才組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),所有管理和技術(shù)人員均具有在大型國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷,以客戶需求為導(dǎo)向,為客戶提供增值服務(wù)。公司現(xiàn)有員工18人,具有承擔(dān)設(shè)計(jì)、編程的技術(shù)人員4名,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試技術(shù)人員2人,電氣成套3人。英威騰高壓變頻器采用多臺(tái)單相三電平逆變器串聯(lián)連接,輸出可變頻高壓的高壓交流電。英威騰GD350變頻器電抗器
GD350系列擁有兩套電機(jī)參數(shù)、V/F 分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時(shí)輸出等,滿足客戶不同需求。英威騰EC160A變頻器濾波器
變頻器分輕型和重型。輕型變頻器一般適用于家電、機(jī)械加工設(shè)備、小型機(jī)器人等領(lǐng)域,重型變頻器一般適用于工廠、礦山、鋼鐵廠、發(fā)電廠等較大機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)中。變頻器選型的重載和輕載的區(qū)別如下:?jiǎn)?dòng)時(shí)間不同:重載設(shè)備負(fù)載慣性大,需要較長(zhǎng)的儲(chǔ)能平衡時(shí)間,即啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng);輕載設(shè)備慣性小,需要較短的儲(chǔ)能平衡時(shí)間,即啟動(dòng)時(shí)間較短1。工作電流不同:重載和輕載是指負(fù)載性質(zhì)的,如果負(fù)載是重載,那變頻器的額定工作電流要放大,意思是變頻器容量要加大;輕載就按變頻器的標(biāo)稱功率來對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)。英威騰EC160A變頻器濾波器