上海高效率四向穿梭機(jī)器人方案

四向穿梭車有哪些特點(diǎn)？1、結(jié)構(gòu)緊湊：高度和體積小，節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間；它不但可以在支撐貨架軌道上向四個(gè)方向行駛，還可以利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫作業(yè)的靈活性和擴(kuò)展性。2、四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿垂直或水平軌道自由行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，可到達(dá)倉庫平面樓層任意位置；3、智能換層：有了提升機(jī)，穿梭車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確換層的高效工作模式；實(shí)現(xiàn)立體空間移動(dòng)，精確控制鋼貨架區(qū)各貨艙的出入庫。智世智能四向穿梭車專項(xiàng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率更高。上海高效率四向穿梭機(jī)器人方案

穿梭車作為一種密集高效的倉儲(chǔ)物流解決方案在這幾年的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，目前市場上大部分穿梭車形式都是兩向穿梭車，而隨著物流業(yè)務(wù)類型的多樣化、復(fù)雜化，四向穿梭車這個(gè)新興的自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并且得到一定程度的應(yīng)用。該系統(tǒng)由四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。浙江高效率四向穿梭車廠家推薦四向穿梭車是不是自動(dòng)化貨架？

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。

四向穿梭車實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的？1、存貨：使用叉車將需要貨物放在穿梭車貨架巷道導(dǎo)軌的前端的托盤上，工作人員用無線電遙控操作穿梭臺(tái)車，將承載的托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行。托盤貨物到達(dá)指定的位置后，停車把貨物放置好，穿梭車自動(dòng)返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運(yùn)輸。2、取貨：與存儲(chǔ)貨物相似，穿梭車貨物托盤的下面，通過指令將貨物運(yùn)輸?shù)截浖苘壍赖那岸?，叉車升至平行位置，穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤插取運(yùn)走。在實(shí)際的使用過程中，一個(gè)臺(tái)車可以使用在不同的貨架軌道上，通過叉車將臺(tái)車放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作。四向穿梭車也可以適應(yīng)各種不規(guī)則的場地。

傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)式貨架需要預(yù)留叉車的作業(yè)通道，這樣會(huì)導(dǎo)致一部分的倉儲(chǔ)空間白白浪費(fèi)掉，降低倉儲(chǔ)利用低率，同時(shí)隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉儲(chǔ)的使用成本增加。為了提高倉儲(chǔ)空間的利用率，實(shí)現(xiàn)倉庫的高密度存儲(chǔ)，以四向穿梭車為主要設(shè)備的穿梭式貨架系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，極大提高倉儲(chǔ)空間利用率。由于自動(dòng)化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。四向穿梭車可在任意位置停留作業(yè)，通過增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。江蘇機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭車直銷

智世智能四向穿梭車能夠1小時(shí)內(nèi)完成新車部署，有效降低實(shí)施成本。上海高效率四向穿梭機(jī)器人方案

智世四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。智世四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問題，這也是智世四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力，這也決定了智世四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性，同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后，智世四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫能力；再如智世四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。上海高效率四向穿梭機(jī)器人方案