在產(chǎn)品制造過程中,由于各種原因,零部件不可避免的會產(chǎn)生多種缺陷,如印制電路板上出現(xiàn)孔錯位、劃傷、斷路、短路、污染等缺陷,液晶面板的基板玻璃和濾光片表面含有小孔、劃痕、顆粒、mura等缺陷,帶鋼表面產(chǎn)生裂紋、輥印、孔洞、麻點等缺陷,這些缺陷不僅影響產(chǎn)品的性能,嚴重時甚至?xí):Φ缴踩?,對用戶造成巨大?jīng)濟損失。傳統(tǒng)缺陷檢測方法為人工目視檢測法,目前在手機、平板顯示、太陽能、鋰電池等諸多行業(yè),仍然有大量的產(chǎn)業(yè)工人從事這項工作。這種人工視覺檢測方法需要在強光照明條件下進行,不僅對檢測人員的眼睛傷害很大,且存在主觀性強、人眼空間和時間分辨率有限、檢測不確定性大、易產(chǎn)生歧義、效率低下等缺點,已很難滿足現(xiàn)代工業(yè)高速、高分辨率的檢測要求。隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展,利用基于光學(xué)圖像傳感的表面缺陷自動光學(xué)(視覺)檢測技術(shù)取代人工目視檢測表面缺陷,已逐漸成為表面缺陷檢測的重要手段,因為這種方法具有自動化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。西南地區(qū)3D相機誰運用的比較好?貴陽MES系統(tǒng)研發(fā)
這是三個定位點,圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識別?,F(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼(OR是一種碼制),我們便以它為例。我們看一個二維碼,較早看到的當(dāng)然是幾何圖形。這些圖形中,藏了不少重要的“部件”。首先,OR二維碼的三個“角”上有三個方塊,它叫位置探測圖形。有了這三個點,不管是從哪個方向讀取二維碼,信息都可以被識別。即使將二維碼圖形旋轉(zhuǎn),也可以識別。也許你會問,為什么不是四個角上都有方塊呢?事實上,是可以設(shè)更多的點,但幾何知識告訴我們,3點就可以確定一個平面,節(jié)省出的一個角可以嵌入更多信息。另外,二維碼上還有一些圖形混雜在幾何圖形中,是肉眼看不出來的,比如定位圖形和分隔符。定位圖形就是圖中連接三個位置探測圖形之間的兩根“線”,它的作用是決定二維碼符號中模塊的坐標(biāo),而分隔符的作用是將位置探測圖形與符號的其余部分分開。也就是說,通過掃描能讀取的數(shù)據(jù)信息在二維碼中的位置是由定位圖形和分隔符決定的。還有兩個圖形肉眼也難以發(fā)現(xiàn),位于左下角位置探測圖形上面的是“版本信息”,每個二維碼都有一個版本號,我們常說的、;包圍在三個位置探測圖形周邊的則是“格式信息”,這指的是這個二維碼采用的編碼格式。昆明CCD自動定位對位系統(tǒng)研發(fā)公司AOI檢測系統(tǒng)由什么組成?
除了缺陷檢測本身固有的難點之外,在機器視覺檢測系統(tǒng)中,光源的選擇和使用也是能否精確檢出缺陷的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光源、相機、鏡頭的選取與搭配,是技術(shù)人員面對的一大考驗。在選擇光源時,通常需要如下考慮:1)針對不同的檢測要求,光源可使用常亮模式,也可進行多工位頻閃拍照;2)根據(jù)外觀缺陷的形狀或材質(zhì)特性,可選擇明場或暗場照明,同時光源角度也可按需調(diào)整;3)根據(jù)視野與精度要求,除了選擇不同的相機與鏡頭組合外,光源的工作距離也尤為重要。針對不同類型的外觀缺陷檢測光源方案不同的外觀缺陷有著不同的特征,要想達到一個好的檢測效果,需要對各種光源的原理及應(yīng)用熟稔于心。選擇合適的光源才能更高效地面對不同缺陷的需求。1)針對反光且外形不規(guī)則的物體,可使用多角度多光譜光源。多光譜光源從多角度照射,可使物體表面不規(guī)則的區(qū)域展現(xiàn)出不同的成像特性;而反光面與粗糙面對光的散射效果不同,則可在圖片上投射出不同的灰度信息。通過計算顏色分布和圖像陰影變化,可準(zhǔn)確突出物體表面的層次信息,方便后期抓取圖像特征。
CCD機器視覺檢測在工業(yè)產(chǎn)品檢測上的優(yōu)勢:1、CCD機器視覺檢測設(shè)備是一種非接觸測量方法,可以避免對被測對象的損傷。適用于高溫、高壓、流體、環(huán)境危害等難以接近被測物的場合,可代替人工操作,保證生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。2、CCD機器視覺技術(shù)的尺寸測量具有良好的連續(xù)性和高精度,CCD提高了工業(yè)在線測量的實時性和準(zhǔn)確性,也顯著提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制。3、CCD機器視覺檢測設(shè)備,從效率上可以降低工業(yè)品企業(yè)檢測成本。將原本流水線多人檢測不同項目用一臺設(shè)備完成。原本5-6人的檢測線降低到1-2人,降低企業(yè)用工成本。工業(yè)品生產(chǎn)后質(zhì)量檢驗是產(chǎn)品流通前的重要環(huán)節(jié)。機器視覺在工業(yè)品檢測方面有其獨特的技術(shù)優(yōu)勢,可以降低人工成本,給企業(yè)帶來可觀的效益。因此,隨著CCD技術(shù)的發(fā)展它的應(yīng)用會越來越普及。 3D相機發(fā)展前景如何?
針對大面積大視野的樣品檢測,條形光源和背光源是優(yōu)先光源。大尺寸背光源,通過LED的高密度排列,提供高均勻性與高亮度的照明效果,能突出物體的外形輪廓等特征。而條光的指向性強且光線均勻,通過調(diào)整角度或者多個條光組合可檢測較大面積的外觀缺陷。針對磨砂材質(zhì)的表面缺陷,可使用指向性好的光源。指向性好的光源可以突出材料表面的顆粒感;相比之下,漫射光源則會使外觀缺陷的成像圖沒有對比度。針對部分需要分多次拍照且有速度要求的樣品,需使用高亮光源。多工位多次拍攝成像的外觀檢測,需使用頻閃拍照系統(tǒng),且光源體積要小,重量要輕。交叉線形光源傳統(tǒng)線形光源,多應(yīng)用于高速大幅面樣品的識別、定位、缺陷檢測及尺寸測量等檢測項。在劃痕類的缺陷檢測中,如果使用傳統(tǒng)的線形光源,只能檢測出“橫向缺陷”,而“縱向缺陷”則難以被發(fā)現(xiàn)。機器視覺在工廠自動化的運用普遍嗎?貴陽圖像識別系統(tǒng)生產(chǎn)
機器視覺光源分類有哪些?貴陽MES系統(tǒng)研發(fā)
邊緣是指圖像局部亮度變化明顯的部分。邊緣主要存在于目標(biāo)與目標(biāo)、目標(biāo)與背景、區(qū)域與區(qū)域之間,是圖像分割、紋理特征提取及形狀特征提取和圖像分析的基礎(chǔ)。邊緣檢測是機器視覺中必不可少的環(huán)節(jié),是一種重要的圖像預(yù)處理技術(shù)。圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測,它在圖像處理與計算機視覺中占有特殊位置,它是底層處理中重要的環(huán)節(jié)之一,往往檢測出邊緣的圖象就可以進行特征提取和形狀分析。邊緣的形成是由于物體的材料不同或表面的朝向不同,引起圖像中的邊緣處存在明暗、色彩、紋理的變化。因此反過來在圖像中檢查不同灰度、色彩等特性區(qū)域的交界處就可得到邊緣。邊緣輪廓是人類識別物體形狀的重要因素,也是圖像處理中重要的處理對象。邊緣檢測主要采用各種算法來發(fā)現(xiàn)、強化圖像中那些可能存在邊緣的像素點。由于邊緣是灰度值不連續(xù)的結(jié)果,這種不連續(xù)??梢岳们髮?dǎo)數(shù)方便的檢測到,一般選擇一階和二階導(dǎo)數(shù)來檢測邊緣。在機器視覺檢測中,邊緣檢測可以借助空域微分算子通過卷積完成。實際上數(shù)字圖像處理中求導(dǎo)數(shù)是利用差分近似微分來進行的。常用的微分算子有梯度算子和拉普拉斯算子。貴陽MES系統(tǒng)研發(fā)
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