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4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入，開(kāi)關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。PLC種類(lèi)繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7131-4BD51-0AA0

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運(yùn)行時(shí)的**工作特性，它表示PLC執(zhí)行一個(gè)完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過(guò)程的時(shí)間。掃描周期的長(zhǎng)短受多種因素影響，主要包括以下幾個(gè)方面：1.**CPU的運(yùn)算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運(yùn)算速度直接影響掃描周期的長(zhǎng)短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點(diǎn)的情況**：PLC的I/O點(diǎn)數(shù)量以及I/O點(diǎn)的類(lèi)型（如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等）都會(huì)影響掃描周期。一般來(lái)說(shuō)，I/O點(diǎn)數(shù)越多，掃描周期可能越長(zhǎng)。3.**用戶程序的長(zhǎng)短及編程情況**：用戶編寫(xiě)的程序長(zhǎng)度和復(fù)雜度，以及使用的編程語(yǔ)言（如梯形圖、指令表等）都會(huì)影響掃描周期。程序越長(zhǎng)、越復(fù)雜，掃描周期可能越長(zhǎng)。4.**輸入模塊的濾波時(shí)間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號(hào)的噪聲。濾波時(shí)間越長(zhǎng)，輸入信號(hào)的變化響應(yīng)時(shí)間可能越長(zhǎng)，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時(shí)間**：輸出模塊的滯后時(shí)間是指從PLC內(nèi)部輸出信號(hào)發(fā)生變化到外部負(fù)載實(shí)際響應(yīng)的時(shí)間間隔。這個(gè)時(shí)間間隔越長(zhǎng)，掃描周期可能越長(zhǎng)。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 6ES7902-3AB00-0AA0模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。

    它來(lái)自美國(guó)的汽車(chē)工業(yè)。生產(chǎn)汽車(chē)的PLC、控制、定序、安全聯(lián)鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時(shí)器、鼓式定序器、閉環(huán)控制器組成。由于這些設(shè)備可以在數(shù)百甚至數(shù)千的范圍內(nèi)進(jìn)行，因此，為每年的模型轉(zhuǎn)換更新這些設(shè)施的過(guò)程非常耗時(shí)和昂貴，因?yàn)殡姽ば枰獙?duì)繼電器進(jìn)行單獨(dú)的重新連接，以改變其操作特性。當(dāng)數(shù)字計(jì)算機(jī)成為可用的通用可編程設(shè)備時(shí)，它們很快被應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計(jì)算機(jī)需要專(zhuān)業(yè)的編程人員和嚴(yán)格的環(huán)境控制來(lái)控制溫度、清潔度和電能質(zhì)量。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，PLC開(kāi)發(fā)了幾個(gè)關(guān)鍵的屬性。它將容忍車(chē)間的環(huán)境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴(kuò)展的方式，它不需要多年的培訓(xùn)使用，并且它將允許它的操作被監(jiān)控。由于許多工業(yè)過(guò)程的時(shí)間跨度很容易通過(guò)毫秒響應(yīng)時(shí)間來(lái)處理，現(xiàn)代(快速、小型、可靠的)電子產(chǎn)品極大地促進(jìn)了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。

PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動(dòng)化控制的數(shù)字計(jì)算機(jī)。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，控制各種工業(yè)設(shè)備和過(guò)程。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如制造業(yè)、生產(chǎn)線、機(jī)器人、交通控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。PLC的主要特點(diǎn)如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要，通過(guò)編程語(yǔ)言編寫(xiě)控制程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能。2.適應(yīng)性：PLC可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強(qiáng)的抗干擾能力。3.實(shí)時(shí)性：PLC可以實(shí)時(shí)響應(yīng)輸入信號(hào)，并在極短的時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計(jì)，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。在發(fā)生故障時(shí)，可以快速更換模塊，以減少停機(jī)時(shí)間。5.擴(kuò)展性：PLC可以通過(guò)擴(kuò)展模塊，來(lái)增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機(jī)、其他PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。在實(shí)際應(yīng)用中，PLC通常與各種傳感器、執(zhí)行器、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備配合使用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備和過(guò)程的自動(dòng)控制。安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號(hào)：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個(gè)均可精確地進(jìn)行擴(kuò)展，以滿足您的機(jī)器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個(gè)功能板，以便輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會(huì)影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個(gè)集成輸入和輸出2個(gè)Profinet端口基本PID控制器集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個(gè)報(bào)警輸入###可擴(kuò)展：1信號(hào)板(SB)或1通信板(CB)8個(gè)信號(hào)模塊(SM)**多3個(gè)通信模塊(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號(hào)：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個(gè)均可精確地進(jìn)行擴(kuò)展，以滿足您的機(jī)器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個(gè)功能板，以便輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會(huì)影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個(gè)集成輸入和輸出2個(gè)Profinet端口基本PID控制器集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個(gè)報(bào)警輸入###可擴(kuò)展：1信號(hào)板(SB)或1通信板(CB)8個(gè)信號(hào)模塊(SM)**多3個(gè)通信模塊(CM)高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。6EP1332-4BA00

輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開(kāi)設(shè)置。6ES7131-4BD51-0AA0

2.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)——微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性**提高，從實(shí)際使用情況來(lái)看，PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無(wú)需強(qiáng)迫風(fēng)冷。3.接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機(jī)停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復(fù)時(shí)間。 6ES7131-4BD51-0AA0