機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人視覺檢測

來源: 發(fā)布時間:2024-05-21

無錫法思特機(jī)器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS20N,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動化生產(chǎn)項目。均溫板沖壓產(chǎn)線人工需要6人6臺壓機(jī)完成沖壓工作,人員需求量大,勞動強(qiáng)度大,沖壓需人工判定沖壓放料位置。我公司采用5臺川崎RS20N機(jī)器人,康耐視500萬像素智能相機(jī),通過相機(jī)拍照判定工件抓取位置,從而保證工件沖壓尺寸。無錫法思特機(jī)器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS20N,最大承重能力高達(dá)20kg。此機(jī)器人精度達(dá)到0.03mm,沖壓速度達(dá)到6s/片。(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人RS20N2、機(jī)器人末端吸盤治具,可調(diào)間距,適用于多種型號產(chǎn)品3、采用三菱PLC控制,可快速切換產(chǎn)品加工程序5、物料框6、上下料往復(fù)進(jìn)出平臺7、控制器8、電氣柜9、視覺系統(tǒng):康耐視智能相機(jī)10、安全圍欄及安全門這個項目的交付,為客戶沖床單機(jī)沖壓實現(xiàn)了自動化加工包括送料、下料,雖然成品仍然除采用人工,但機(jī)器人替代了人工上下料,保證了節(jié)拍,提高了工效,工人由此減少了3/5,因此,得到了客戶的肯定。江蘇機(jī)器人機(jī)床一拖四上下料,請選準(zhǔn)無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人視覺檢測

工業(yè)機(jī)器人

   無錫法思特專注機(jī)器人上下料領(lǐng)域,本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于上料的機(jī)器人。背景技術(shù):隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,在一些領(lǐng)域中,由于工作的乏味與人力資源的不足,會使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè),例如生產(chǎn)領(lǐng)域中,對生產(chǎn)加工的物料進(jìn)行上料,以便節(jié)省人力。目前的機(jī)器人,在上料時,由于運(yùn)動存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對機(jī)器人移動后,不便對機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時出現(xiàn)移動,因此,我們提出一種便于上料的機(jī)器人,以便于解決上述中提出的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種便于上料的機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機(jī)器人,在上料時,由于運(yùn)動存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對機(jī)器人移動后,不便對機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時出現(xiàn)移動的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種便于上料的機(jī)器人,包括底盤、伺服電機(jī)、機(jī)械手和抽氣泵,所述底盤的上方設(shè)置有立柱,且立柱的底部外側(cè)安裝有齒輪,所述伺服電機(jī)設(shè)置在底盤的右側(cè),且伺服電機(jī)的輸出端連接有蝸桿,所述立柱的頂端左側(cè)設(shè)置有支撐桿,且支撐桿的中部通過液壓伸縮桿與立柱的左側(cè)上方連接,所述支撐桿的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿。蘇州加工中心上下料工業(yè)機(jī)器人無錫工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!

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工業(yè)機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品,它們被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流業(yè)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。作為一名工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的公司,我很榮幸能夠向大家介紹我們公司的產(chǎn)品——工業(yè)機(jī)器人。 我們的工業(yè)機(jī)器人具有多種特點,首先是高效率。它們能夠在短時間內(nèi)完成大量的工作,提高生產(chǎn)效率,降低成本。其次是高精度。工業(yè)機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行各種任務(wù),保證產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。此外,我們的工業(yè)機(jī)器人還具有高可靠性和安全性,能夠在惡劣的環(huán)境下工作,保障工人的安全。

   法思特機(jī)器人作為系統(tǒng)集成供應(yīng)商,還具有產(chǎn)品設(shè)計能力,終端客戶的流程理解應(yīng)用要求,相關(guān)項目經(jīng)驗等,與機(jī)器人本身供應(yīng)商相比,法思特機(jī)器人需要提供可適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個性化定制。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看,機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。由于技術(shù)壁壘較高,本體產(chǎn)品具有一定的壟斷性,議價能力較強(qiáng),毛利率較高。系統(tǒng)集成的障礙相對較低,上下游議價能力較弱,毛利水平不高,但其市場規(guī)模遠(yuǎn)大于本體市場。目前,國內(nèi)機(jī)器人公司大多是系統(tǒng)集成商。根據(jù)國際經(jīng)驗,國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展更接近美國模式,即系統(tǒng)集成,單位產(chǎn)品外包或OEM,為客戶提供交鑰匙工程。中國機(jī)器人市場基礎(chǔ)薄弱,市場廣闊。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式從整合初期到成熟階段采用分工模式更為可行?,F(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成有如下特點:不能批量復(fù)制系統(tǒng)集成項目是非標(biāo)準(zhǔn)化的,每個項目都不同,更不用說100%復(fù)制,更難以達(dá)到50%,因此擴(kuò)展起來比較困難??梢詮?fù)制比例。例如,開發(fā)了一種產(chǎn)品。模型更改后,很少更改。無錫機(jī)器人機(jī)床一拖三上下料,請選準(zhǔn)無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!

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   無錫法思特機(jī)器人自主設(shè)計研發(fā)的上下料機(jī)器人(機(jī)械手)與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合,可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。針對機(jī)加工及沖壓線提供機(jī)器人(機(jī)械手)搬運(yùn)、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機(jī)床上下料,無錫法思特機(jī)器人公司提供以下兩個機(jī)床上下料的整線解決方案:根據(jù)機(jī)床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式:1.桁架式機(jī)械手搬運(yùn)該機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式,完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同種搬運(yùn)需求。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能,完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用,實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)。2.機(jī)器人搬運(yùn)采用6自由度(或者外加一個外部軸)的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料,采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位,機(jī)器人抓取工件給機(jī)床進(jìn)行上下料。機(jī)器人搬運(yùn)解決方案機(jī)器人上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot、機(jī)械手爪、Vision定位系統(tǒng)、過渡平臺定位系統(tǒng)、換手臺和其它輔助設(shè)備。隨著人工成本的日益增加,自動上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用日益增多,基于此系統(tǒng),可以針對其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開發(fā),完成自動上下料生產(chǎn)線,在機(jī)械制造業(yè)、工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到應(yīng)用。蘇州工業(yè)機(jī)器人等離子切割哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人視覺檢測

江蘇工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人視覺檢測

   剎車盤:剎車盤機(jī)加工自動生產(chǎn)線是由3臺機(jī)器人配合10臺機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn),產(chǎn)品從毛坯直接到動平衡、打標(biāo)和分類碼筐工序,全序只需1名操作人員。方案特點:1.全自動智能傳輸系統(tǒng),自動上料;2.末端執(zhí)行器可根據(jù)產(chǎn)品型號進(jìn)行自動調(diào)整,適用多種不同型號的產(chǎn)品;3.可編程,可快速換產(chǎn),縮短換產(chǎn)時間;4.機(jī)械、電氣、軟件多種方式保證作業(yè)安全;,自動統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)量,合格品及料廢數(shù)量,報警記錄,停機(jī)記錄等等信息使用效果:1.保證了產(chǎn)品質(zhì)量,解決了人工下料時對產(chǎn)品的磕碰,裝夾不正等質(zhì)量損害;2.替代了8個工人的,降低了勞動強(qiáng)度和人工作業(yè)傷害,提高了作業(yè)效率,節(jié)約人工成本,提高企業(yè)效益;3.減少周轉(zhuǎn)筐的使用,減少叉車等搬運(yùn)設(shè)備的使用及其操作人員。無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司徐經(jīng)理。機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人視覺檢測