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一種光伏板清掃機(jī)器人及其糾偏方法
江蘇德天智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：德天智能）是****和創(chuàng)新型企業(yè)，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽(yù)的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈中心區(qū)域，其長(zhǎng)期立足深耕于新能源產(chǎn)業(yè)，自2018年進(jìn)入光伏機(jī)器人領(lǐng)域以來(lái)，始終專注光伏發(fā)電智能清掃機(jī)器人及軟件系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)、精益制造、產(chǎn)品推新，保障電站持續(xù)、高效、安全運(yùn)行，提升電站發(fā)電量8%-30%。擁有發(fā)明專利、實(shí)用新型專利和軟著達(dá)40余項(xiàng)，主要客戶包括上市公司、國(guó)央企、外資企業(yè)、大型民企，市場(chǎng)包括國(guó)內(nèi)眾多省份和地區(qū)以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機(jī)器人出貨量達(dá)3000MW。德天智能產(chǎn)品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機(jī)器人、履帶式光伏智能清掃機(jī)器人、多地形光伏智能清掃機(jī)器人、光伏智能清掃無(wú)人機(jī)以及半自動(dòng)手持光伏清掃機(jī)的全場(chǎng)景系列產(chǎn)品。其產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性穩(wěn)居行業(yè)前列，獲得國(guó)內(nèi)外眾多客戶的推崇和贊譽(yù)，是專業(yè)的光伏發(fā)電智能運(yùn)維設(shè)備**企業(yè)、**的光伏發(fā)電智能增效整體運(yùn)維解決方案提供商。
本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏板清掃機(jī)器人及其糾偏方法，屬于光伏板清理設(shè)備。包括：框架組件、清掃組件、驅(qū)動(dòng)組件和定位檢測(cè)組件四部分?？蚣芙M件架設(shè)在所述光伏板和光伏板安裝架的上方；清掃組件設(shè)置在所述框架組件下方，用于清掃光伏板；驅(qū)動(dòng)組件分別安裝在所述框架組件的兩側(cè)，為清掃機(jī)器人的前進(jìn)提供動(dòng)力；定位檢測(cè)組件安裝在所述驅(qū)動(dòng)組件底部，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)組件與光伏板安裝架的外邊緣的夾角。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)組件與光伏板外邊緣的夾角，得到所述光伏板清掃機(jī)器人的偏斜角度，當(dāng)所述偏斜角度超過(guò)閾值，控制板降低清掃機(jī)器人向前偏斜側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件輸出速率，并提高另一側(cè)驅(qū)動(dòng)組件輸出速率，實(shí)現(xiàn)光伏機(jī)器人的糾偏。
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