深圳安星反無人機項目光電設(shè)備為何選用大型精密重載云臺

來源：發(fā)布時間：2021-08-24

1. 為何選用這么大的非制冷紅外鏡頭？

無人機體積太小，實現(xiàn)遠距離監(jiān)測必須長焦鏡頭，超長焦距非制冷型方案是優(yōu)先。

制冷型長焦紅外成像裝備體積小，但維護麻煩，壽命短，*幾千小時，不太適用全天候監(jiān)測。非制冷型可靠性高，壽命長，但有一個缺點：體積和重量比較大，比如焦距為300mm的非制冷紅外鏡頭，直徑0.3米，重量達30公斤以上，選用大型重載云臺可以達到使用要求。

2. 那有沒有體積小的非制冷紅外長焦鏡頭？

有，可以定制小光圈高F值鏡頭，通光量按平方倍數(shù)下降。

這顯然不適合現(xiàn)在的項目使用。

3. 非制冷大型光電裝備優(yōu)先精密重載云臺，不選用球形轉(zhuǎn)臺，主要的原因是什么？

***、鏡頭體積大，目前國內(nèi)的現(xiàn)有的球體裝不下。

第二、重量大，球機驅(qū)動機構(gòu)帶不動。大型鏡頭重量集中在前端，球機受內(nèi)部結(jié)構(gòu)限制，前后差異太大時不易配平衡。

第三、如果堅持定制大型球機，體積過大，重量過**約200公斤，運輸、安裝十分不便，云臺可單獨分體包裝、拆卸、安裝，比較便捷。

第四、光軸平行度調(diào)整?？梢姽鈭D像和紅外圖像需要同時觀察到目標(biāo)，在長焦觀察小目標(biāo)時，視場角非常狹小，紅外攝像機和可見光攝像機的光軸需要保持很高的平行度，如存在微小的偏差，就會導(dǎo)致一個鏡頭能看到目標(biāo)，另外一個鏡頭看不到目標(biāo)的情況。云臺的分體結(jié)構(gòu)和腰形孔設(shè)計，可以在設(shè)備安裝完工后，方便地對平行度的進行調(diào)節(jié)，球機則受內(nèi)部結(jié)構(gòu)限制，對這么大的鏡頭裝置難以實現(xiàn)調(diào)節(jié)。

4. 既然這樣，為什么很多項目采用球形轉(zhuǎn)臺？

對于中型以下應(yīng)用場景，比如視頻監(jiān)控、邊海防、森林防火等，大都以白光圖像為主，以廣角觀看為主，出于抗風(fēng)考慮加上自身重量不高，采用球形轉(zhuǎn)臺是優(yōu)先，我們也有多款球形光電轉(zhuǎn)臺設(shè)備，廣泛應(yīng)用于以上場景。

5. 能否做一張針對本項目的關(guān)于光電云臺和球形光電轉(zhuǎn)臺的簡單對比表項目云臺結(jié)構(gòu)球形轉(zhuǎn)臺抗風(fēng)性能好

小型設(shè)備抗風(fēng)性能差，大型設(shè)備重量大，部件強度高，抗風(fēng)性能好好操控性靈活敏捷

精密型重載云臺區(qū)別于普通云臺，采用大力矩閉環(huán)驅(qū)動，加減速反應(yīng)靈敏靈活敏捷

中小型應(yīng)用時重量輕，驅(qū)動力矩足量，加減速反應(yīng)靈敏負重性能好

可帶載上百公斤的負載。

結(jié)構(gòu)內(nèi)部空間大，電機規(guī)格大一般

不能帶載過重的鏡頭，球形空間限制，不能選用大規(guī)格電機運輸搬運方便不方便

通常是整機安裝和運輸光軸調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)方便不易調(diào)節(jié)

小型裝置時，設(shè)計有調(diào)節(jié)功能，由于運輸振動，安裝完工后需要打開機器調(diào)節(jié)擴展性好

結(jié)構(gòu)不受限制，云臺上方負載平臺可以加帶***、照明裝置等沒有