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來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-29

    按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動速度;s13,獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);s14,根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中,上述檢測周期的長短可通過實(shí)驗(yàn)獲得,一般為10~30毫秒,不宜過長,以保證檢測的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性,在一些具體的實(shí)施例中,可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置,具體地,參照圖4,若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預(yù)定時(shí)間的長短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,例如,獲得在5個(gè)檢測周期內(nèi)所檢測到的腳部位置信息,則預(yù)定時(shí)間的長度為5個(gè)檢測周期。在上述s13中,在一些具體的實(shí)施例中,若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度。黃山跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州跑步機(jī)哪里賣

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    則檢查連續(xù)多個(gè)所述移動腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度,其中,所述第二預(yù)設(shè)速度閾值小于所述預(yù)設(shè)速度閾值;若否,則判定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。推薦地,當(dāng)所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的所述運(yùn)動狀態(tài)為所述行走狀態(tài)時(shí),所述根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度的步驟,包括:若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度低于所述腳步移動速度,則逐次提高所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度,直至所述腳步移動速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次提高所述運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高所述運(yùn)行速度的值是不相等的;若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度高于所述腳步移動速度,則逐次降低所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度,直至所述腳步移動速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于所述預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次降低所述運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低所述運(yùn)行速度的值是不相等的。推薦地,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動速度的步驟之后。寧波速爾橢圓機(jī)價(jià)格由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。

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如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上,請嘗試使用由另一個(gè)電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源,請重置斷路器或更換保險(xiǎn)絲,并嘗試再次打開跑步機(jī)。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接。一些跑步機(jī)型號需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步,可能需要打開一些模型。如果是這種情況,在打開任何電氣盒之前,一定要拔掉跑步機(jī)的插頭。4從電源上拔下跑步機(jī)。為了檢查其他問題,為了安全起見,您需要拔掉跑步機(jī)的插頭。

    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動速度進(jìn)行偏移,可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),上述根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至為零,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過程與運(yùn)動狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同,此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動速度的步驟之后,還包括:s125,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個(gè)腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下:假設(shè)檢測周期為20ms,需要對1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理,其中。浙江跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。

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    包括:間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動速度;獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個(gè)所述周期時(shí)刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;從同一所述檢測周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出所述腳步移動速度。南京跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。寧波速爾橢圓機(jī)價(jià)格

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    因此根據(jù)各個(gè)紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,即,若某個(gè)位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光,則該位置說明有障礙物,障礙物的位置即為用戶的腳部位置;其中,推薦地,各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,相應(yīng)地,各個(gè)紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,在具體實(shí)施時(shí),各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實(shí)施例中,通過將各個(gè)紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度,這樣更有利于檢測用戶在運(yùn)動過程中的腳部位置。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動速度的步驟,包括:s121,從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;s122,根據(jù)前腳尖位置信息,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;s123,從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。杭州跑步機(jī)哪里賣