1230-2402編碼器故障碼

來源: 發(fā)布時間:2023-07-12

    機械平均,并且壽命可達幾萬小時,具有較強的抗干擾能力,可靠性高。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。二、絕對式編碼器絕對式編碼器每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。重新上電時,位置讀數(shù)仍是當前的。圖3絕對編碼器能夠直接進行數(shù)字量大的輸出,在碼盤上會有若干的碼道,碼道數(shù)就是二進制位數(shù)。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,通過采用光電傳感器對信號進行采集。在碼盤兩側(cè)分別設置有光源和光敏元件,這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號進行電平的轉(zhuǎn)換,輸出二進制數(shù)。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼。從而可以檢測絕對位置。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。優(yōu)點:可以直接讀出角度坐標的絕對值,沒有累積誤差,電源切除后位置信息不會丟失。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。三、混合式絕對值編碼器混合式絕對值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。旋轉(zhuǎn)編碼器哪個牌子好。1230-2402編碼器故障碼

    下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)A,B兩點對應兩個光敏接受管,A,B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1.當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動:AB逆時針運動:AB01001我們把當前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差。kessler編碼器絕對值編碼器生產(chǎn)廠家有哪些?

    在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用:往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用;例如:野外使用,現(xiàn)場環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器。角盟有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,.以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。四、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場安裝的方便和安全:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器。

    以便讓低頻干擾磁力線從磁阻很小的磁屏蔽層上通過,使低頻磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受低頻磁場耦合干擾的影響。例如,儀器的鐵皮外殼就起到低頻磁屏蔽的作用。若進一步將外殼接地,以同時起靜電屏蔽的作用。金屬鐵制的外殼,或者較大的編碼器金屬鋁制的外殼,可使得外部磁干擾源遠離內(nèi)部電源、傳感器及內(nèi)部MCU,吸收外部磁場的變化能量,全金屬屏蔽層可吸收低頻磁振蕩產(chǎn)生的能量。減弱磁源磁場的干擾。3.電磁屏蔽:電磁屏蔽也是采用導電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對象不是電場,而是高頻(40KHz以上)磁場。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場遇到導電良好的電磁屏蔽層時,就在其外表面感應出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,從而使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場的影響。4.減少信號傳輸?shù)慕泳€端子尖角線頭,盡量一根電纜線直接到接收端。信號傳輸中間的接收電纜線頭是一個暴露的干擾吸收“天線”單元,尤其是線頭和金屬尖角,好像是伸出去的天線,這連接線纜時應盡量沒有暴露外翹的線頭,做圓滑性處理,在信號傳輸中應盡力避免線頭與尖角。二、增量編碼器的信號選擇。上海恒祥編碼器怎么樣。

    那種臨時性的撒鹽就是增加了對地接觸面積和導通,增加了電容濾波。文明的做法是加大入地的金屬板面積和加粗接地線。不要看到屏蔽線\看到外殼就接地,如果你對接地是否做好沒有把握(包括靜態(tài)電阻測量的等電位和交流動態(tài)下的瞬間等電位平衡),那我的建議是此地的大設備接地,小器件隔離懸浮----干擾環(huán)境下拼體量的,小的拼不過大的。六、隔離措施隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道,從而達到抑制干擾的一種技術(shù)措施。編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時在工作的其他器件,現(xiàn)場出現(xiàn)較為嚴重的干擾。增量信號接收的光電耦合器隔離,應用于增量脈沖信號的接收單元電路中。目前,在自動檢測系統(tǒng)中越來越多的采用光電耦合器來提高系統(tǒng)的抗共模干擾能力。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機和變頻器的場合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見了電機外殼的“交流漏點”了。電動機本身同時也是個發(fā)電機,交變的勵磁電流和反電動勢都會對電機外殼可能產(chǎn)生電磁場影響。尤其是在啟動的瞬間。恒祥伺服電機編碼器故障及維修。512線編碼器

編碼器和傳感器的區(qū)別。1230-2402編碼器故障碼

    首先就是編碼器的選型問題,別只迷信是不是進口的,編碼器的選型正確才是第一步的,打鐵還要自身硬啊。一、屏蔽技術(shù)選擇全金屬無螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器1.靜電屏蔽:靜電屏蔽就是用銅或鋁等導電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電力線也無法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼,應全包裹屏蔽的,并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲,金屬導體尖角因“效應”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線。同樣的,不同材質(zhì)的螺絲因為金屬特性的不同,一樣會有邊界的效應而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應用無螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。2.低頻磁屏蔽:低頻磁屏蔽就是用來隔離低頻磁場和固定磁場耦合干擾的有效措施。任何通過電流的導線或線圈周圍都存在磁場,客觀存在磁場,它們可能對檢測儀器的信號線或者儀器造成磁場耦合干擾。為了防止磁場耦合干擾,必須采用高導磁材料作屏蔽層。1230-2402編碼器故障碼

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