直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。江蘇直線電機(jī)采購就找蘇州尚恩格!常州自動(dòng)上料直線電機(jī)報(bào)價(jià)
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。常州搬運(yùn)直線電機(jī)批發(fā)平板型直線電機(jī)選型就找蘇州VEILS!
我們都知道直線電機(jī)擁有高速度,高精度等特點(diǎn),使其在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上使用范圍越來越廣。***維艾司小編就介紹一下VEILS直線電機(jī)有哪些特點(diǎn)?。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的比較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方式又被稱為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。1)高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能**提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。(2)精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的**誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制,即可**提高機(jī)床的定位精度。(3)動(dòng)剛度高由于“直接驅(qū)動(dòng)”,避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。(4)速度快、加減速過程短由于直線電動(dòng)機(jī)早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的比較大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒有問題的。
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來。(2)適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。(3)初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無開斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。(7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體。江蘇直線電機(jī)采購就找蘇州VEILS!
根據(jù)直線電與直線模組不同的特點(diǎn),可以參考以下選擇:一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);如果受力較大,行程較短,對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;如果受力一般,行程較長,對(duì)精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、的傳動(dòng)部件生產(chǎn)商和自動(dòng)化生產(chǎn)方案提供商,主要產(chǎn)品為VEILS線性模組,VEILS直線電機(jī),VEID馬達(dá)和VEILS高精密直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái),我們自主研發(fā)和生產(chǎn)的高精密直線電機(jī)模組滑臺(tái)得到了國內(nèi)外眾多大型客戶的認(rèn)可與認(rèn)定。公司將不懈努力,推動(dòng)中國工業(yè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,致力于成為客戶值得信賴的直線電機(jī)廠家供應(yīng)商,持續(xù)的為客戶創(chuàng)造價(jià)值。直線電機(jī)定制就選蘇州尚恩格!浙江切割直線電機(jī)源頭
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為了使在到位時(shí)沖擊小,可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒有機(jī)械限位的場(chǎng)合,比較簡(jiǎn)單的定位方法是,在到位前通過行程開關(guān)控制,對(duì)電機(jī)做反接制動(dòng)或能耗制動(dòng),使在到位時(shí)停下來。蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、的傳動(dòng)部件生產(chǎn)商和自動(dòng)化生產(chǎn)方案提供商,主要產(chǎn)品為VEILS線性模組,VEILS直線電機(jī),VEID馬達(dá)和VEILS高精密直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái),我們自主研發(fā)和生產(chǎn)的高精密直線電機(jī)模組滑臺(tái)得到了國內(nèi)外眾多大型客戶的認(rèn)可與認(rèn)定。公司將不懈努力,推動(dòng)中國工業(yè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。常州自動(dòng)上料直線電機(jī)報(bào)價(jià)