智能掘進機的理論優(yōu)化研究:本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設(shè)備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設(shè)備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團-礎(chǔ)潤機械,掘進機變頻調(diào)速系統(tǒng)探究。武漢硬巖掘進機價格
XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板總成、標(biāo)識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高,安全可靠。
優(yōu)化設(shè)計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達(dá)7.2m,收料效果好,破巖能力強。配備自動卷電纜控制,避免電纜損壞,提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺,安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱,散熱效果好,在無外接水源情況下,主機可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能,可實現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控,同時對人身安全和機器設(shè)備都進行有效保護,提高了安全性和工作效率。
主機參數(shù)
總體長度/含二運: 14/19.7(m)
總體寬度: 3.8(m)
總體高度(機身): 4.12(m)
總重: 90(t)
切割頭深度: 0.44(m)
爬坡能力: ±18°
切割電機
規(guī)格型號: YUD-260/220-4/8A(1140)
額定功率: 260/220(kW)
額定電壓: AC1140(V)
額定轉(zhuǎn)速: 1485/737(r/min)
云南懸臂式掘進機型號徐工集團礦用全斷面巷道掘進機機型特點。
但總體而言,國內(nèi)煤礦掘進機市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長,但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優(yōu)勢,主要是價格低廉,在周邊和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強的競爭力,能開辟一定的市場空間,對國內(nèi)的煤礦掘進機生產(chǎn)企業(yè)而言,這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機遇與前景。其次是裝載結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性。裝載機構(gòu)是掘進機的主要工作機構(gòu)之一,其作用是將截割機構(gòu)破落下的煤巖收集耙裝至中間輸送機。裝載能力的大小取決于裝載機構(gòu)參數(shù)的選擇,它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構(gòu),是提高掘進機整機性能的前提。
采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種:①刨削式采煤機即刨煤機,靠刨刀的往復(fù)運動刨削破煤;②鋸削式采煤機即截煤機,靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機根據(jù)煤壁的受力特點和力學(xué)特征,充分利用煤巖抗拉強度 弱這一力學(xué)特性,采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈,使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產(chǎn)生沖劈拉應(yīng)力,使煤體開裂下落的一種采煤裝置;④鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體,由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。掘進機截齒價格 廠家直銷 質(zhì)優(yōu)價廉!
裝運機構(gòu)的工作原理裝運機構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達(dá)和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達(dá)組成.油馬達(dá)通過一級圓錐齒輪傳動后,通過兩個端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個減速器連接后,再通過兩級圓柱齒輪減速帶動輸出圓盤轉(zhuǎn)動,通過偏心圓盤帶動耙爪做往復(fù)耙、集、裝工作.兩個耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動軸和軸承之間設(shè)有浮動密封裝置,以防止煤粉等異物進入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機由液壓馬達(dá)、減速器(二級齒輪減速)鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機的驅(qū)動機構(gòu)位于卸載端.液壓馬達(dá)驅(qū)動二級齒輪減速器,帶動鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機減速器一次注油量為5升.。 2017年12月,由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。深圳隧道掘進機價格
徐工集團智能掘進機的理論優(yōu)化研究。武漢硬巖掘進機價格
掘進機的分類:
掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.
1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.
(1)煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.
(2)半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.
(3)巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷
二、掘進機的組成
1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).
2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.
3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.
4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.
5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.
6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 武漢硬巖掘進機價格
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