PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái)，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過(guò)計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積...

串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤(pán)USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相...

START參數(shù)開(kāi)啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出RUN命令。對(duì)于在START參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè)RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟START參數(shù)；Profile參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱(chēng)...

SIMATICS7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào)，分為標(biāo)準(zhǔn)CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU151...

START參數(shù)開(kāi)啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出RUN命令。對(duì)于在START參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè)RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟START參數(shù)；Profile參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱(chēng)...

S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器，可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時(shí)器類(lèi)似，使用S7-1200的計(jì)數(shù)器...

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開(kāi)始支持PROFINETIO智能設(shè)備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作...

USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行?？梢允褂肬SS指令通過(guò)與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485...

模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號(hào)類(lèi)型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...

工業(yè)視覺(jué)課程是一門(mén)專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門(mén)課程通常涵蓋以下幾個(gè)重要方面：機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)：包括成像原理、光學(xué)知識(shí)、圖像采集設(shè)備（如相機(jī)、鏡頭）的工作原理和選型。例如，學(xué)習(xí)不同類(lèi)型相機(jī)（如面陣相機(jī)、線陣相機(jī)）在不同工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用特點(diǎn)。圖像處理技術(shù)：...

模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào)，控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此...

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對(duì)于移位指令來(lái)說(shuō)，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位...

程序控制指令(1)跳轉(zhuǎn)(JMP)與標(biāo)簽指令(LABEL)沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，各個(gè)程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱(chēng)為線性掃描。JMP跳轉(zhuǎn)指令止程序的線性掃描跳轉(zhuǎn)到指令中的地址標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時(shí)不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽之間的程序，跳到目的地址后，...

你是否對(duì)電氣制圖感興趣？想成為一名電氣制圖高手嗎？那么，恭喜你選擇了正確的道路，本期電氣制圖培訓(xùn)將為你詳細(xì)講解電氣制圖的相關(guān)知識(shí)。首先，我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具，是傳遞工程信息、實(shí)施工程設(shè)計(jì)和保證工程質(zhì)量的重要手段。它可以幫助...

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備，例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例，介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過(guò)程。（1）組態(tài)I...

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過(guò)調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信，而ModbusASCII則需要用戶(hù)安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式，主站發(fā)...

（3）模擬量輸入過(guò)程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)...

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求，需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊，該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Lo...

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的、經(jīng)濟(jì)有效的通信方式，可以用于不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少、數(shù)據(jù)量小、通信速率低、實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設(shè)備。串行通信的基本概...

計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同，由...

G120變頻器簡(jiǎn)介西門(mén)子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶(hù)節(jié)省調(diào)試時(shí)間，提高工程實(shí)施的效率。用戶(hù)在對(duì)西門(mén)子變頻器G120調(diào)試時(shí)，可以...

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶(hù)不要超過(guò)16路PID回路?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制，用戶(hù)可手動(dòng)調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整...

模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號(hào)類(lèi)型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...

PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類(lèi)型BOOL，也就是我們常說(shuō)的0和1，也可以理解為T(mén)rue和False，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類(lèi)型表示。對(duì)于西門(mén)子PLC的DI點(diǎn)，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q...

（1）整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實(shí)數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型不同，它是兩個(gè)16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果。（2...

計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同，由...

模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號(hào)類(lèi)型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...

在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會(huì)造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種...

（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器（M）：標(biāo)志存儲(chǔ)器，用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲(chǔ)器（SM）：它提供了在CPU和用戶(hù)程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）...

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對(duì)于移位指令來(lái)說(shuō)，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位...