變送器:是把傳感器的輸出信號轉變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或將傳感器輸入的非電量轉換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源)的轉換器。傳感器和變送器一同構成自動控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表...
S7-200SMART的硬件實時時鐘可以提供年、月、日、時、分、秒的日期/時間數(shù)據(jù)。讀取實時時鐘(TODR)指令從硬件時鐘讀取當前時間和日期,并將其載入以地址T起始的8個字節(jié)(例如起始地址設置為VB100)的時間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實時時鐘數(shù)據(jù)...
你是否對電氣制圖感興趣?想成為一名電氣制圖高手嗎?那么,恭喜你選擇了正確的道路,本期電氣制圖培訓將為你詳細講解電氣制圖的相關知識。首先,我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領域的基礎工具,是傳遞工程信息、實施工程設計和保證工程質量的重要手段。它可以幫助...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路??赏瑫r進行回路控制,用戶可手動調試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整...
(1)傳感器:是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網絡化。它是實現(xiàn)自動檢測...
PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點:1、使用方便,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強,性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千...
初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經?;煜?,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載,以輸入開關(通常為接近開關)為對象,若信號從開關流出(信號從開關流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載,以輸入開關為(通常為接近開關...
不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過M...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設備。S7-1200CPU作...
通信設置實現(xiàn)PLC與其他設備(如上位機、變頻器)之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調試與診斷運用軟件提供的工具進行程序的調試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運行等。HMI畫面設計設計人機界面(HMI)的操作畫面,實現(xiàn)與PLC的交互。運動控制功能對于涉...
你是否對電氣制圖感興趣?想成為一名電氣制圖高手嗎?那么,恭喜你選擇了正確的道路,本期電氣制圖培訓將為你詳細講解電氣制圖的相關知識。首先,我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領域的基礎工具,是傳遞工程信息、實施工程設計和保證工程質量的重要手段。它可以幫助...
視覺系統(tǒng)的設計與集成:包括照明方案設計、相機安裝布局、通信接口設置等。就像在食品包裝生產線中,設計合適的視覺系統(tǒng)來檢測包裝的完整性。工業(yè)應用案例分析:涉及多個行業(yè),如制造業(yè)、物流、半導體等中的實際視覺應用。例如,在半導體生產中,利用工業(yè)視覺實現(xiàn)晶圓的高精度檢測...
1.通訊所使用的以太網參考模型ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網參考模型的5層:首層:物理層,提供設備物理接口,與市售介質/網絡適配器相兼容。第二層:數(shù)據(jù)鏈路層,格式化信號到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀。第三層:網絡層,實現(xiàn)帶有32位IP址IP報文包。...
模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號轉換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號,控制模擬量調節(jié)器或技手機械。目前,模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此...
發(fā)那科機器人培訓通常涵蓋以下內容和特點:任務編程與應用完成常見的機器人任務編程,如搬運、焊接、裝配等。處理復雜的路徑規(guī)劃和多機器人協(xié)作。模擬與調試利用仿真軟件進行程序的模擬運行,提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。在實際機器人上進行調試和優(yōu)化程序。故障診斷與維護識別和解決...
PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點,可以使用I0.0表示,DO點用Q...
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設備,例如ET200SP和ET200MP等設備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。(1)組態(tài)I...
西門子公司為適應小型運動控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅動和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅動系統(tǒng),八種驅動類型,七種不同的電機軸高規(guī)格,功率范圍從0.05k...
S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進行介紹,其余規(guī)格產品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的...
下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明:(1)比例增益:提高調節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨調節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)相應的變慢,積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調節(jié)參考方法:將調節(jié)好的比例系數(shù)調整到50%--...
S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實數(shù)(實際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向導:方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理。PID指令同時...
閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,又稱負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統(tǒng)能通過不斷...
梯形圖編程注意事項如下 (1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈(或方框)為一個邏輯行,即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線,然后是觸點的連接,**終止于線圈(或方框)(2)在梯形圖中,每個繼電器均為存儲...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領域中視覺技術應用的學科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面:機器視覺基礎:包括成像原理、光學知識、圖像采集設備(如相機、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學習不同類型相機(如面陣相機、線陣相機)在不同工業(yè)場景中的應用特點。圖像處理技術:...
初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經?;煜?,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載,以輸入開迷電影關(通常為接近開關)為對象,若信號從開關流出(信號從開關流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載,以輸入開關為(通常為接...
SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成:(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅動器的命令及狀態(tài)周期性通訊,如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅動器的狀...
博圖(TIAPortal)軟件課程是一門專注于西門子全集成自動化軟件的學習課程。這門課程通常涵蓋以下重要內容:軟件介紹與安裝了解博圖軟件的功能和特點,以及如何正確安裝和配置軟件環(huán)境。項目創(chuàng)建與管理學習如何創(chuàng)建新的自動化項目,包括項目結構的規(guī)劃和組織。硬件組態(tài)掌...
字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1,運算結果的對應位為...
模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同,相當于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下,...
(3)模擬量輸入過程映像寄存器:S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個字長(16位)的數(shù)字量??梢杂脜^(qū)域標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長,且從偶數(shù)位字節(jié)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來...