可編程序控制器(Programmable Controllers,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)是一種計(jì)算機(jī)部件,其創(chuàng)建時(shí)間可以追溯到20世紀(jì)60年代。它主要由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(包括ROM和RAM)、輸入/輸出單元(I/O)、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無(wú)限循環(huán)掃描,通過(guò)這種方式,它能夠持續(xù)監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序邏輯執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作。這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器其實(shí)和微機(jī)差不多。由微處理器(CPU),存儲(chǔ)器(ROM,RAM),輸入/輸出單元(I/O),編程器和電源。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。把文件掃描,在把文件打印出來(lái),這是I/O的功能,相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶(hù)程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過(guò)鍵盤(pán)調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。。整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。寶山區(qū)通用PLC控制24小時(shí)服務(wù)
PLC可分為以下三類(lèi):(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來(lái)。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]徐匯區(qū)多功能PLC控制24小時(shí)服務(wù)語(yǔ)句表是一種類(lèi)似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言,多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。
什么是開(kāi)關(guān)量?什么是模擬量?開(kāi)關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開(kāi),PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。有的PLC(例如西門(mén)子的S7系列)將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。
1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制出世界上***臺(tái)可編程序控制器,并在通用公司汽車(chē)生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。其后日本、德國(guó)等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制,雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想,但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,故稱(chēng)為可編程序邏輯控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀(jì)70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍,故稱(chēng)為可編程序控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC(Programmablc Controller)。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。其后日本、德國(guó)等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。
例如:用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí),每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào),使之記1,而平時(shí)沒(méi)有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0,所在為記數(shù)??梢?jiàn),零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。**小的數(shù)量單位就是1個(gè)。 [5]2、模擬量在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱(chēng)為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 [5]國(guó)內(nèi)使用梯形圖的人多,指令表語(yǔ)言使用的也較多,歐洲人比較偏愛(ài)功能塊圖。靜安區(qū)通用PLC控制價(jià)目
可編程序控制器一種計(jì)算機(jī)部件,其創(chuàng)建時(shí)間可以追溯到20世紀(jì)60年代。寶山區(qū)通用PLC控制24小時(shí)服務(wù)
控制器類(lèi)型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi),按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi);按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶(hù)選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。寶山區(qū)通用PLC控制24小時(shí)服務(wù)
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