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語(yǔ)句表是一種類似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言，多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表的輸入方便快捷，還可以在沒(méi)條語(yǔ)句的后面加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。在設(shè)計(jì)通訊，數(shù)字運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表，語(yǔ)句表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，在設(shè)計(jì)有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時(shí)比較好使用梯形圖語(yǔ)言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，一些復(fù)雜的功能（例如數(shù)字運(yùn)算功能等）用指令框來(lái)表示，功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國(guó)內(nèi)使用梯形圖的人**多，指令表語(yǔ)言使用的也較多，歐洲人比較偏愛(ài)功能塊圖。其后日本、德國(guó)等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。徐匯區(qū)智能化PLC控制貨源充足

在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過(guò)程的描述，可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]松江區(qū)智能化PLC控制電話多少但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術(shù)復(fù)雜，因而沒(méi)能得到推廣和應(yīng)用。

設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 [5]

什么是開(kāi)關(guān)量?什么是模擬量?開(kāi)關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開(kāi)關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉(zhuǎn)速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流，供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器）使用。PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測(cè)元件傳來(lái)的信號(hào)。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備，即將**處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。 [6]循環(huán)掃描，一周期掃描時(shí)間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。間。松江區(qū)智能化PLC控制電話多少

編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。徐匯區(qū)智能化PLC控制貨源充足

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 [徐匯區(qū)智能化PLC控制貨源充足

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