伺服電機(jī)編碼器根據(jù)經(jīng)典定義,伺服機(jī)構(gòu)是將發(fā)動(dòng)機(jī)與反饋傳感器和控制器拼湊在一起,形成閉環(huán)控制電路。在電路中,傳感器協(xié)調(diào)以下操作:觀察致動(dòng)器軸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)-位置和變化率的變化。將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電脈沖,并將一系列脈沖(如正交信號(hào))傳輸?shù)娇刂破?。為了獲得速度或角位移數(shù)據(jù),可以將伺服電機(jī)中的編碼器替換為電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器-旋轉(zhuǎn)編碼器可提供高分辨率、高運(yùn)行速度和可靠性。-我們的ENX工廠提供掩模類(lèi)型和相控陣傳感技術(shù),以滿足客戶的各種應(yīng)用,我們的相控陣技術(shù)可以在高沖擊和振動(dòng)環(huán)境中運(yùn)行。-我們的旋轉(zhuǎn)編碼器還通過(guò)圖案盤(pán)照射光源,該圓盤(pán)由光電探測(cè)器讀取。-優(yōu)點(diǎn):基本的內(nèi)部電氣部件都是從海外以完美的質(zhì)量購(gòu)買(mǎi)的。-應(yīng)用:電子行業(yè),CNC加工,自動(dòng)化機(jī)械,醫(yī)療行業(yè),機(jī)器人等。 在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼;OCD-58322-50222-Y06絕對(duì)值編碼器官方代理
CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成??傮w來(lái)說(shuō),報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫(xiě),由Bosch公司為汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。同時(shí),CAN已越來(lái)越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)??偩€訪問(wèn)依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(wèn)(載波偵聽(tīng)防止多重訪問(wèn)矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽(tīng)總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問(wèn)。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過(guò)濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。 山東MD58-22013-S06絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家SSI是一種用于PLC/主機(jī)和編碼器之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信連接的串行接口。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的。
ENX多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。
由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,通過(guò)設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本。ENS58D系列方形法蘭編碼器,4-20mA,0-5V,0-10V,SSI接口.
上海恩曉電氣有限公司專(zhuān)業(yè)總線用戶組織專(zhuān)業(yè)總線用戶組織(PNO)描述了強(qiáng)制性編碼器描述集,命名為class1和class2.旋轉(zhuǎn)式編碼器class1不可以被參數(shù)化。另外,ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器有針對(duì)廠商的功能(如:速度輸出),在進(jìn)行配置時(shí),可以進(jìn)行選擇。設(shè)備類(lèi)的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。當(dāng)選擇完設(shè)備類(lèi)后,適當(dāng)?shù)膮?shù)(如:精度,轉(zhuǎn)動(dòng)方向,軟件限位開(kāi)關(guān),等)被存到數(shù)據(jù)庫(kù)中,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),被傳送至旋轉(zhuǎn)式編碼器??蓮男D(zhuǎn)式編碼器中讀取數(shù)據(jù)(如:位置量)或者向編碼器寫(xiě)入數(shù)據(jù)(如:預(yù)設(shè)值)。配置時(shí)確定輸入輸出地址,波特率同樣可被確定,波特率會(huì)被FRABA旋轉(zhuǎn)式編碼器自動(dòng)偵測(cè)到。此系統(tǒng)無(wú)需更多的調(diào)整。ENX160mm大孔徑絕對(duì)值編碼器,孔徑可達(dá)60mm.遼寧DHO514-1024S008絕對(duì)值編碼器聯(lián)系方式
而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量,只要其目標(biāo)量程(即測(cè)量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi).OCD-58322-50222-Y06絕對(duì)值編碼器官方代理
速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。Eltra增量型編碼器產(chǎn)品品種齊全,分辯率可達(dá)10000脈沖/轉(zhuǎn),有不同的連接法蘭和電子輸出方式供選用。增量型編碼器的軸型、盲孔軸套型、通孔軸套型編碼器直徑可達(dá)75毫米()。增量型編碼器用于測(cè)量長(zhǎng)度、位置,速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。編碼器:***編碼器在電源跳閘后可提供正確的數(shù)據(jù),無(wú)需重新置O點(diǎn)由于這些規(guī)格和在總線上傳輸數(shù)據(jù)的能力,OCD-58322-50222-Y06絕對(duì)值編碼器官方代理