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靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關,QMA7981具有14BitADC,在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB,所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準,一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結構的電容進行加速度的檢測的原理可知,內(nèi)部的結構在芯片上板后,如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響,靈敏度會有輕微的改變,部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準,以減小靈敏度誤差,零偏(offset)誤差以及正交(crosstalk)誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現(xiàn),相關部分的處理請咨詢FAE獲得。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商
QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝,每顆器件在出廠前都進行了相關參數(shù)的校準,并確認誤差在規(guī)格書范圍內(nèi),包括零偏(offset),刻度系數(shù)(Scale)等。從MEMS加速度計的原理以及實現(xiàn)方式我們可以看到,采用電容測量位移并計算加速度值的方式,與質(zhì)量快的大小,彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關,對應這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標參數(shù)就對應到量程,分辨率,零偏,靈敏度系數(shù),靈敏度系數(shù)的非線性度,零偏穩(wěn)定性,零偏重復性,帶寬,諧振頻率,工作溫度等上面了。矽睿代理QMC6308P定位器MCU集成了512KB Flash,128KB ROM和138KB SRAM,支持IAP / ISP,RTC和復位電路,I2C,SPI,UART,PWM,CRC等。
斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值:Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,需要設置斜率的閾值(Threshold)以及超過該閾值需要持續(xù)的時間(Duration),如果芯片檢測到符合這個設置的波形,將會提供一個中斷給微處理器,微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷,并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息:1)先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸;2)觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值(Threshold)與持續(xù)時間(Duration)的設置依賴于芯片的ODR,對于Anymotiondetection的檢測,可以以較低的ODR實現(xiàn),而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點,閾值小為16LSB(),閾值大為4G@FS=+/-8G,因此該檢測器可以檢測很小的運動,也可以設置為檢測很強烈的撞擊,可以根據(jù)應用的需求進行相應的設置。
QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,擁有的信號處理功能。16位的ADC,精度為2毫高斯,低運行功耗(~75uA),具有溫度自動補償功能,并可實現(xiàn)零位自動回覆,自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L,已經(jīng)在多款無人機的定位導航系統(tǒng)中通過測試,也被應用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測??梢灶A見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關智能系統(tǒng)的發(fā)展,QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981,并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。
傳感器的第一階段主要在工業(yè)領域,市場用量少,單價高,良率低,以追求性能為主;第二階段主要在消費類,市場用量劇增,MEMS傳感器進入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段,價格***下滑,以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè), 對產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求,產(chǎn)品線有了更多基于性能升級的更新?lián)Q代產(chǎn)品;第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場,物聯(lián)網(wǎng)應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點,傳感器節(jié)點具備連接性功能也越來越普遍。QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊。QMC6308-FM地磁代理商
MEMS傳感器,MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集,處理和傳輸。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商
功耗對于電池供電內(nèi)應用是關鍵指標,電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢,**近幾年,由于可穿戴應用的需求,電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元,通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗,因此,確定合理的噪聲指標(Noise)以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式,在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商