江西自動化智能采摘機器人解決方案

來源: 發(fā)布時間:2025-07-25

智能采摘機器人的出現緩解了農業(yè)勞動力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進程加快,農村青壯年勞動力大量涌入城市,農業(yè)勞動力短缺問題日益嚴峻,尤其在果實采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業(yè)量相當于 5 - 8 名人工,且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務,如今通過智能采摘機器人組成的作業(yè)團隊,可在數周內高效完成。此外,機器人操作簡單,經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護,無需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口,還降低了果園對季節(jié)性勞動力的依賴,保障了農業(yè)生產的穩(wěn)定性和可持續(xù)性,推動農業(yè)向現代化、智能化方向發(fā)展。依托熙岳智能的技術,采摘機器人可以準確判斷果實的大小、顏色、形狀等特征。江西自動化智能采摘機器人解決方案

智能采摘機器人

防水防塵設計,使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機器人外殼采用 IP67 級防護標準,機身接縫處均配備雙重硅膠密封圈,有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級三防漆,能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕,即使在暴雨或沙塵天氣下,機器人仍可保持穩(wěn)定運行。在新疆吐魯番的葡萄園中,夏季高溫伴隨沙塵天氣,配備防水防塵設計的機器人通過密封的傳感器艙和防水電機,持續(xù)完成葡萄采摘任務,避免因沙塵進入機械部件導致的卡頓故障。同時,機器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設計,防止雨水進入散熱通道,確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運行,為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。浙江現代智能采摘機器人供應商隨著科技發(fā)展,熙岳智能將持續(xù)優(yōu)化智能采摘機器人,提升其性能和適應性。

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內置溫濕度傳感器,可根據環(huán)境條件調整采摘策略。智能采摘機器人內置的溫濕度傳感器能夠實時監(jiān)測果園內的環(huán)境溫濕度數據。不同的作物對采摘時的溫濕度條件有不同的要求,例如,高溫干燥環(huán)境下,一些果實的表皮會變得脆弱,容易在采摘過程中受損;而在高濕度環(huán)境下,果實可能會因表面水分過多而影響儲存和品質。當溫濕度傳感器檢測到環(huán)境參數發(fā)生變化時,機器人會自動將數據傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)結合預先設定的作物特性和溫濕度閾值,調整采摘策略。在高溫時,機器人可能會降低采摘速度,增加抓取力度的緩沖,以避免果實因高溫下的脆弱性而受損;在高濕度環(huán)境下,可能會優(yōu)先選擇通風良好的區(qū)域進行采摘,并對采摘后的果實進行快速處理和干燥。通過這種根據環(huán)境條件實時調整采摘策略的方式,智能采摘機器人能夠更好地適應不同的環(huán)境狀況,保障采摘果實的質量。

智能采摘機器人搭載多光譜攝像頭,可識別果實成熟度。多光譜攝像頭作為機器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實,在這些光譜下會呈現出獨特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋果反射率較低。機器人通過分析多光譜圖像數據,結合預先訓練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實是否達到采摘狀態(tài)。這種技術不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復雜光照條件下保持穩(wěn)定的識別效果,有效提升了采摘果實的品質和一致性,極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農業(yè)領域的廣泛應用不懈努力。

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操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規(guī)劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節(jié)機械臂抓取力度。系統(tǒng)內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節(jié)點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業(yè)智能化普及。熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口,便于進行二次開發(fā)以適應更多果蔬采摘。廣東農業(yè)智能采摘機器人定制價格

農業(yè)培訓類機構引入熙岳智能采摘機器人,為教學提供了先進的實踐設備。江西自動化智能采摘機器人解決方案

基于深度學習技術,機器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學習技術為智能采摘機器人的性能提升提供了強大動力。機器人在采摘作業(yè)過程中,會不斷收集各種數據,包括采摘環(huán)境信息、果實特征數據、自身操作動作和相應的采摘結果等。這些海量的數據被傳輸至機器人的深度學習模型中,模型通過復雜的神經網絡結構對數據進行分析和學習。在學習過程中,模型會不斷調整內部參數,尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準確性和效率。例如,通過對大量采摘數據的學習,模型可以發(fā)現不同光照條件下果實識別的參數,或者找到在特定地形下機械臂運動的快捷路徑。隨著作業(yè)時間的增加和數據積累的增多,深度學習模型會不斷進化和優(yōu)化,使機器人的采摘效率逐步提升,作業(yè)表現越來越出色。這種基于深度學習的自我優(yōu)化能力,讓智能采摘機器人能夠不斷適應變化的作業(yè)環(huán)境,持續(xù)保持高效的工作狀態(tài)。江西自動化智能采摘機器人解決方案