吉林自制智能采摘機(jī)器人品牌

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-25

智能采摘機(jī)器人通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作。5G 網(wǎng)絡(luò)憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機(jī)器人的遠(yuǎn)程管理提供了強(qiáng)大支持。果園管理者可以通過(guò)手機(jī)、電腦等終端設(shè)備,借助 5G 網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人的控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進(jìn)度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面也能通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機(jī)器人的作業(yè)情況。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜問(wèn)題或故障時(shí),技術(shù)人員能夠通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和操作,及時(shí)解決問(wèn)題,無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法自主作業(yè)時(shí),管理者還可以通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)操控,確保采摘任務(wù)的順利進(jìn)行。這種基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作模式,極大地提高了果園管理的靈活性和效率,降低了人力和時(shí)間成本。該機(jī)器人利用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法,能夠識(shí)別果實(shí)的成熟狀態(tài),這是熙岳智能研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)。吉林自制智能采摘機(jī)器人品牌

智能采摘機(jī)器人

搭載高清攝像頭,可實(shí)時(shí)回傳果園現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。智能采摘機(jī)器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動(dòng)對(duì)焦功能,能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。攝像頭采集的畫(huà)面通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實(shí)時(shí)回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺(tái)。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上,可查看機(jī)器人的作業(yè)情況,包括果實(shí)采摘過(guò)程、機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時(shí),管理者可通過(guò)遠(yuǎn)程操作功能,調(diào)整機(jī)器人的作業(yè)策略。此外,高清畫(huà)面還可用于后期數(shù)據(jù)分析,技術(shù)人員通過(guò)回放視頻,分析機(jī)器人的作業(yè)動(dòng)作和采摘效率,優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理者能夠?qū)崟r(shí)掌握采摘現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)高效、的遠(yuǎn)程管理。上海菠蘿智能采摘機(jī)器人相比人工采摘,熙岳智能的采摘機(jī)器人提高了采摘效率,降低了人力成本。

吉林自制智能采摘機(jī)器人品牌,智能采摘機(jī)器人

與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,將果園內(nèi)的各種設(shè)備和系統(tǒng)連接成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺(tái)。同時(shí),果園中的氣象站、土壤監(jiān)測(cè)儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設(shè)備等也與平臺(tái)相連,形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺(tái)上,可通過(guò)可視化界面實(shí)時(shí)查看果園的整體情況,如根據(jù)機(jī)器人采集的果實(shí)成熟度數(shù)據(jù),結(jié)合氣象信息,安排采摘時(shí)間;依據(jù)土壤監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)度,遠(yuǎn)程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實(shí)現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細(xì)化、智能化和高效化。

具有避障功能,遇到障礙物時(shí)自動(dòng)繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機(jī)器人配備了多種傳感器,如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺(jué)攝像頭等,這些傳感器協(xié)同工作,構(gòu)建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人在果園中移動(dòng)和作業(yè)時(shí),傳感器會(huì)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境,檢測(cè)是否存在障礙物,如樹(shù)木、石頭、溝渠等。一旦檢測(cè)到障礙物,機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)避障程序。首先,根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運(yùn)用路徑規(guī)劃算法重新計(jì)算出一條安全的繞行路徑。然后,機(jī)器人會(huì)按照新規(guī)劃的路徑自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向,避開(kāi)障礙物,繼續(xù)執(zhí)行采摘任務(wù)。在繞行過(guò)程中,傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境,確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時(shí),能夠及時(shí)再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機(jī)器人能夠在復(fù)雜的果園環(huán)境中自由穿梭,有效避免碰撞和損壞,保障了機(jī)器人的安全運(yùn)行和采摘作業(yè)的連續(xù)性。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人輕柔采摘,減少了果實(shí)損傷,提升農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。

吉林自制智能采摘機(jī)器人品牌,智能采摘機(jī)器人

結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù),實(shí)現(xiàn)果實(shí)從采摘到銷(xiāo)售的全程溯源。智能采摘機(jī)器人與區(qū)塊鏈技術(shù)深度融合,構(gòu)建起果實(shí)全生命周期追溯體系。機(jī)器人在采摘過(guò)程中,自動(dòng)記錄每顆果實(shí)的采摘時(shí)間、地理位置、成熟度、采摘設(shè)備編號(hào)等信息,并將這些數(shù)據(jù)以加密形式上傳至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)。隨著果實(shí)進(jìn)入分揀、包裝、運(yùn)輸、銷(xiāo)售等環(huán)節(jié),每個(gè)環(huán)節(jié)的操作時(shí)間、操作人員、環(huán)境參數(shù)等信息也會(huì)依次添加到區(qū)塊鏈的分布式賬本中。消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)果實(shí)后,通過(guò)掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼,即可訪(fǎng)問(wèn)區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò),獲取果實(shí)從果園到餐桌的所有詳細(xì)信息,包括生長(zhǎng)過(guò)程中的施肥、灌溉記錄,采摘時(shí)的品質(zhì)檢測(cè)數(shù)據(jù),運(yùn)輸途中的溫濕度監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等。這種全程溯源機(jī)制不增強(qiáng)了消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的信任,也便于監(jiān)管部門(mén)進(jìn)行質(zhì)量把控。一旦出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,可快速定位問(wèn)題環(huán)節(jié),及時(shí)采取措施解決,有效提升了農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈的透明度和安全性,助力打造農(nóng)產(chǎn)品品牌。其機(jī)械臂設(shè)計(jì)巧妙,由熙岳智能精心打造,具備高靈活性和度。浙江一種智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

智能采摘機(jī)器人在果園中穿梭自如,這得益于熙岳智能研發(fā)的自主導(dǎo)航技術(shù)。吉林自制智能采摘機(jī)器人品牌

智能采摘機(jī)器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),智能采摘機(jī)器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人內(nèi)置的土壤濕度傳感器、作物生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊,能實(shí)時(shí)采集果園土壤墑情、果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù),并將信息同步至管理平臺(tái)。當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到某區(qū)域果樹(shù)需水量增加時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)滴灌設(shè)備,控制灌溉量;若發(fā)現(xiàn)果實(shí)生長(zhǎng)階段需補(bǔ)充特定養(yǎng)分,施肥系統(tǒng)將根據(jù)機(jī)器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù),配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋(píng)果園中,智能采摘機(jī)器人通過(guò)識(shí)別不同樹(shù)齡果樹(shù)的果實(shí)密度,聯(lián)動(dòng)施肥系統(tǒng)為結(jié)果量大的果樹(shù)增加有機(jī)肥供給,同時(shí)調(diào)整灌溉頻率,使蘋(píng)果單果重量提升 15%,實(shí)現(xiàn)資源的高效利用。吉林自制智能采摘機(jī)器人品牌