天津自制智能采摘機器人價格

激光雷達系統(tǒng)實時掃描果園地形，自動規(guī)劃采摘路徑。激光雷達系統(tǒng)通過發(fā)射激光束并接收反射信號，能夠快速構(gòu)建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環(huán)境發(fā)射激光，每秒可進行數(shù)萬次測量，從而獲取果園內(nèi)樹木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息?；谶@些實時掃描得到的數(shù)據(jù)，機器人的路徑規(guī)劃算法會綜合考慮果園的地形起伏、果樹分布、采摘任務優(yōu)先級等因素，自動生成一條高效、安全的采摘路徑。例如，當遇到地勢低洼的區(qū)域或密集的果樹叢時，算法會避開這些復雜地形，選擇更為平坦、開闊的路線；在多臺機器人協(xié)同作業(yè)時，還能合理分配路徑，避免相互干擾和重復作業(yè)。通過這種方式，激光雷達系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法的結(jié)合，確保了智能采摘機器人能夠在各種復雜的果園地形中高效、有序地開展采摘工作，提升作業(yè)效率。熙岳智能的智能采摘機器人可實現(xiàn)軟件仿真功能，方便技術人員進行調(diào)試優(yōu)化。天津自制智能采摘機器人價格

機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理，由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后，真空發(fā)生器迅速啟動，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出，形成負壓，將果實牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實時監(jiān)測吸盤內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實的大小和重量自動調(diào)整負壓強度，確保抓取穩(wěn)定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實，吸盤邊緣的波紋設計可增強密封效果。在實際作業(yè)中，吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作，抓取成功率達 98% 以上，且對果實表皮無任何損傷，極大地提高了圓形果實的采摘效率和品質(zhì)。天津番茄智能采摘機器人品牌熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口，便于進行二次開發(fā)以適應更多果蔬采摘。

利用圖像識別技術區(qū)分病果與健康果實。智能采摘機器人搭載的圖像識別技術，依托深度學習算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強大的果實健康檢測系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）模型，經(jīng)過海量的病果與健康果實圖像數(shù)據(jù)訓練，能夠識別果實表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例，系統(tǒng)不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實表面形成的不規(guī)則斑塊，還能通過分析果實顏色分布、紋理變化，檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實際作業(yè)中，攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實圖像，圖像識別算法在毫秒級時間內(nèi)完成分析，若判斷為病果，機械臂將跳過該果實或?qū)⑵鋯为毞謷?，避免病果混入健康果實中，保障采摘果實的整體品質(zhì)。經(jīng)測試，該技術對病果的識別準確率高達 97%，有效降低了因病果混入導致的產(chǎn)品質(zhì)量風險與經(jīng)濟損失。

采用 AI 視覺算法，能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環(huán)境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN），通過對海量果園圖像數(shù)據(jù)的學習，能夠準確區(qū)分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業(yè)時，攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊，算法會對圖像進行特征提取、目標檢測和定位。在復雜的果園環(huán)境中，即便果實被茂密的枝葉遮擋，AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征，結(jié)合空間幾何關系，快速推算出果實的完整位置。此外，該算法還具備自適應能力，能隨著作業(yè)環(huán)境的變化和數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化，從而實現(xiàn)對目標果實位置的快速、定位，為后續(xù)的采摘動作提供準確引導。南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年，在智能采摘機器人研發(fā)方面成果。

采用靜音設計，作業(yè)時不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機器人通過多項創(chuàng)新技術實現(xiàn)靜音運行，限度降低對果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動力系統(tǒng)方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動結(jié)構(gòu)，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優(yōu)化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的風噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內(nèi)棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護的和諧共生。利用熙岳智能的技術，機器人能夠?qū)Νh(huán)境進行障礙物探測并進行 SLAM 建圖。廣東多功能智能采摘機器人品牌

熙岳智能的智能采摘機器人輕柔采摘，減少了果實損傷，提升農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。天津自制智能采摘機器人價格

內(nèi)置語音交互系統(tǒng)，支持語音指令操作。智能采摘機器人的語音交互系統(tǒng)采用離線語音識別與云端語義分析相結(jié)合的技術，即使在無網(wǎng)絡的偏遠果園也能快速響應指令。操作人員只需說出 “啟動采摘模式”“前往 B 區(qū)果園” 等自然語言指令，機器人即可執(zhí)行相應操作。系統(tǒng)支持多語言切換，可適配不同地區(qū)操作人員的使用習慣。當機器人遇到故障時，會通過語音播報詳細的錯誤代碼與解決方案，例如 “機械臂關節(jié)卡頓，請檢查潤滑情況”，幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地，果農(nóng)通過語音指令控制機器人調(diào)整采摘高度、切換果實類型，操作效率比傳統(tǒng)觸控方式提升 40%，真正實現(xiàn)了人機交互的便捷化與智能化。天津自制智能采摘機器人價格