對(duì)于一些需要在淺水區(qū)域作業(yè)的船舶,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。淺水區(qū)域往往存在泥沙淤積、礁石淺灘等復(fù)雜情況,傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器容易受到損壞,且推進(jìn)效率低下。而小豚智能的噴水推進(jìn)器,由于其進(jìn)水口位置較低且有特殊防護(hù)設(shè)計(jì),可在淺水中正常吸入水流,同時(shí)避免泥沙和雜物對(duì)內(nèi)部部件的損害。其噴口設(shè)計(jì)能在淺水環(huán)境下有效產(chǎn)生推進(jìn)力,通過靈活調(diào)整噴流方向,船舶可在淺灘、內(nèi)河淺水區(qū)等復(fù)雜地形中自由穿梭,完成諸如河道清淤監(jiān)測(cè)、淺灘測(cè)繪等作業(yè)任務(wù),拓寬了船舶的作業(yè)范圍。 噴水推進(jìn)器的低噪音特性使其成為環(huán)保監(jiān)測(cè)和水下探測(cè)任務(wù)的理想選擇。四川定制噴水推進(jìn)器售后服務(wù)
在教育培訓(xùn)領(lǐng)域,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器也發(fā)揮著重要作用。許多高校和職業(yè)院校開設(shè)了與無人船、水下機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)課程,噴水推進(jìn)器成為教學(xué)實(shí)踐中的關(guān)鍵設(shè)備。學(xué)生們通過對(duì)噴水推進(jìn)器的拆解、組裝和調(diào)試,深入理解推進(jìn)系統(tǒng)的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu),培養(yǎng)動(dòng)手實(shí)踐能力。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,學(xué)生利用搭載噴水推進(jìn)器的小型無人船或水下機(jī)器人模型,進(jìn)行水域環(huán)境監(jiān)測(cè)、路徑規(guī)劃等模擬實(shí)驗(yàn),將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作,提升解決實(shí)際問題的能力。同時(shí),企業(yè)也借助小豚智能的噴水推進(jìn)器設(shè)備,開展員工技能培訓(xùn),使新入職員工能夠快速熟悉無人船和水下機(jī)器人的主要技術(shù),為行業(yè)培養(yǎng)了大量專業(yè)人才,推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的人才儲(chǔ)備和技術(shù)傳承。 上海電控噴水推進(jìn)器機(jī)械結(jié)構(gòu)噴水推進(jìn)器的高效動(dòng)力輸出為無人船在應(yīng)急救援任務(wù)中提供了可靠的性能保障。
東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器在設(shè)計(jì)之初便充分考慮了維護(hù)保養(yǎng)的便捷性。其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得各個(gè)關(guān)鍵部件布局合理,易于接近和檢修。例如,水泵作為主要組件,采用模塊化設(shè)計(jì),當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),維修人員可快速拆卸并更換整個(gè)模塊,大幅縮短停機(jī)維修時(shí)間。噴口部分采用耐腐蝕、耐磨損的特殊材料制造,減少了日常維護(hù)中因水流沖刷和侵蝕導(dǎo)致的損耗。日常維護(hù)主要集中在對(duì)進(jìn)水口的清潔,防止雜物堆積影響水流吸入,以及定期檢查密封部件的完整性,確保動(dòng)力傳輸過程中無泄漏現(xiàn)象。通過簡(jiǎn)單的定期維護(hù)流程,就能保證噴水推進(jìn)器始終處于良好的工作狀態(tài),降低了設(shè)備整體運(yùn)維成本,提高了無人船和水下機(jī)器人的使用效率。
東莞小豚智能技術(shù)有限公司所涉及的噴水推進(jìn)器,在無人船及水面水下機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。其工作原理基于牛頓第三定律,通過水泵將水從進(jìn)水口吸入,然后經(jīng)過加壓,以高速?gòu)膰娍趪姵?。?dāng)水流高速向后噴出時(shí),產(chǎn)生一個(gè)與水流噴射方向相反的反作用力,從而推動(dòng)無人船或水下機(jī)器人前行。這種推進(jìn)方式與傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)有很大不同,噴水推進(jìn)器沒有外露的旋轉(zhuǎn)部件,在復(fù)雜水域環(huán)境中,能有效避免水草、雜物纏繞等問題,有效提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。在一些淺水區(qū)域作業(yè)時(shí),噴水推進(jìn)器憑借其獨(dú)特的工作方式,可靈活調(diào)整噴口方向,實(shí)現(xiàn)精確操控,為無人船和水下機(jī)器人在不同工況下的高效運(yùn)行提供了有力保障。噴水推進(jìn)器的高效性能為無人船在教育領(lǐng)域的教學(xué)演示提供了強(qiáng)大支持。
為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境,該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí),推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定;在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式,比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中,搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停,姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)??刂葡到y(tǒng)同時(shí)開放CAN總線接口,支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對(duì)接。小豚智能通過噴水推進(jìn)器的創(chuàng)新研發(fā),進(jìn)一步提升了無人船的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。四川定制噴水推進(jìn)器售后服務(wù)
公司噴水推進(jìn)器與智控系統(tǒng)協(xié)同,讓無人船在教育場(chǎng)景發(fā)揮更大教學(xué)示范價(jià)值。四川定制噴水推進(jìn)器售后服務(wù)
噴水推進(jìn)器的機(jī)動(dòng)性表現(xiàn)十分出色。小豚智能噴水推進(jìn)器可以通過改變噴口的方向和水流噴射的速度,實(shí)現(xiàn)無人船的靈活轉(zhuǎn)向和快速加速減速。這種出色的機(jī)動(dòng)性使得無人船能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中自由穿梭,完成各種復(fù)雜的任務(wù)。在船舶領(lǐng)域,當(dāng)無人船需要對(duì)大型船舶進(jìn)行檢測(cè)或輔助作業(yè)時(shí),靈活的機(jī)動(dòng)性能夠讓無人船輕松靠近船舶,準(zhǔn)確地完成任務(wù)。小豚智能噴水推進(jìn)器的可靠性極高。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地,如“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”等,在研發(fā)過程中,對(duì)噴水推進(jìn)器進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,確保其在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。同時(shí),噴水推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,減少了零部件之間的磨損和故障發(fā)生的概率。在應(yīng)急救援等重要任務(wù)中,可靠的噴水推進(jìn)器能夠保證無人船及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),發(fā)揮關(guān)鍵作用。四川定制噴水推進(jìn)器售后服務(wù)