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AGV機(jī)器人里的六塊積木

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-14

如果把AGV機(jī)器人拆成零件,較早拆下來的一定是導(dǎo)航系統(tǒng)——它像耳朵,負(fù)責(zé)聽清自己在哪兒;接著是傳感器系統(tǒng)——像眼睛,盯著周圍會(huì)不會(huì)撞到人;執(zhí)行系統(tǒng)則是四肢,電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子,頂升機(jī)構(gòu)舉升貨物;電源系統(tǒng)像心臟,鋰電包在夜里悄悄充滿;通信系統(tǒng)像嘴巴,用Wi-Fi不停跟調(diào)度室打招呼;***剩下控制系統(tǒng),一塊嵌入式主板,把前面的信息匯總后發(fā)出“走、停、轉(zhuǎn)彎”的指令。


一家做跨境電商倉儲(chǔ)的企業(yè)把原本用于分揀的AGV機(jī)器人臨時(shí)調(diào)去貼標(biāo)、打包,任務(wù)切換只需要在軟件里改幾條路徑。另一家汽車零部件廠把閑置的車從三號(hào)廠房挪到五號(hào)廠房,連地面磁條都沒換,只花了半天就讓它們重新上崗。

行業(yè)統(tǒng)計(jì)說,去年AGV機(jī)器人市場仍有小幅增長,幅度不大,卻足夠讓廠商松一口氣。大家發(fā)現(xiàn),當(dāng)經(jīng)濟(jì)慢下來,靈活、可復(fù)用的設(shè)備反而更容易被接受。


這六塊積木并不是每家工廠都用頂配。做橡膠密封圈的車間把激光導(dǎo)航換成二維碼導(dǎo)航,成本降了三成;做汽配的倉庫把舉升高度從一米二降到八十厘米,整臺(tái)車輕了五十公斤。工程師說,AGV機(jī)器人不是越貴越好,而是夠用就好。





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