在Smart組件編輯窗口中,點(diǎn)擊“設(shè)計(jì)”標(biāo)簽,在此界面里可以設(shè)置Smart組件中各子對(duì)象組件相互之間的屬性傳遞關(guān)系以及相互之間信號(hào)控制的邏輯關(guān)系。 先在Smart組件“輸入”端,創(chuàng)建一個(gè)組件啟動(dòng)與停止的數(shù)字量輸入信號(hào),本例中信號(hào)名稱設(shè)置為“diPainting” 將diPainting信號(hào)分別與RapidVariable子對(duì)象組件的“Get”信號(hào)端、PaintApplicator子對(duì)象組件的“Enabled”信號(hào)端連接起來(lái),用來(lái)控制噴涂顏色獲取以及噴涂啟動(dòng)與停止。 RapidVariable子對(duì)象組件的“Value”屬性端與ColorTable子對(duì)象組件的“SelectedColorIndex”屬性端連接起來(lái),ColorTable子對(duì)象組件的“SelectedColor”屬性端與PaintApplicator子對(duì)象組件的“Color”屬性端連接起來(lái),用來(lái)設(shè)定噴涂顏色ABB機(jī)器人配置基于PROFINET的福尼斯焊機(jī)。銅川安川工業(yè)機(jī)器人
ABB機(jī)器人在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在汽車制造業(yè)中,ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù),例如車身焊接、油漆噴涂和裝配。在電子行業(yè)中,ABB機(jī)器人可以用于電子產(chǎn)品的制造和裝配。在制造業(yè)中,ABB機(jī)器人可以執(zhí)行各種物料處理和包裝任務(wù)。ABB機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于食品和飲料行業(yè),例如飲料灌裝和瓶裝等任務(wù)。ABB機(jī)器人具有高度的安全性和可靠性。ABB機(jī)器人使用先進(jìn)的安全技術(shù),例如可編程的安全系統(tǒng)和人機(jī)協(xié)作技術(shù),以保障操作人員的安全。ABB機(jī)器人還提供一系列安全服務(wù),例如風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和安全培訓(xùn)等,以幫助客戶保持高水平的安全標(biāo)準(zhǔn)。廣西KUKA工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB機(jī)器人故障維修大全。
Kawasaki川崎機(jī)器人本體檢查項(xiàng)目:1、檢查動(dòng)力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化;2、檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況是否正常;3、檢查各軸密封情況,是否有漏油現(xiàn)象;4、檢查Kawasaki機(jī)器人零位是否出現(xiàn)了偏差;5、檢查Kawasaki機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù);6、檢查機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)電池(應(yīng)大于3.8V);7、檢查Kawasaki機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車穩(wěn)定情況;8、檢查螺絲釘牢固情況,是否滑絲。Kawasaki川崎機(jī)器人控制柜檢查項(xiàng)目:1、檢測(cè)控制柜溫度是否過(guò)高;2、檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、I/O計(jì)算機(jī)板以及驅(qū)動(dòng)板;3、檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲;4、檢查Kawasaki川崎機(jī)器人三相電源;5、更換測(cè)量系統(tǒng)電池;6、檢查安全鏈;7、檢測(cè)TPU操作;8、檢查電風(fēng)扇清潔度以及運(yùn)行的穩(wěn)定性;9、檢測(cè)U盤(pán)讀取口清潔度以及能否正常讀取數(shù)據(jù);10、檢查冷卻器(通常每月檢查一次)。
除了常規(guī)的負(fù)載圖表對(duì)比法以外,還可以使用專門(mén)的負(fù)載評(píng)估軟件進(jìn)行機(jī)器人負(fù)載的評(píng)估。ABB機(jī)器人的負(fù)載評(píng)估軟件為RobotLoad,軟件安裝包可以在機(jī)器人的官網(wǎng)上下載。 軟件安裝完成后,將其打開(kāi)。然后點(diǎn)擊“File”菜單,在其下選擇“New”,創(chuàng)建一個(gè)新的負(fù)載評(píng)估項(xiàng)目。此時(shí)在右側(cè)RobotWorkspace對(duì)話框中可以看到創(chuàng)建的負(fù)載評(píng)估項(xiàng)目,在其中點(diǎn)選“choose robot”,下方的Properties對(duì)話框中出現(xiàn)選擇機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。在其中點(diǎn)擊“Browse”按鈕,在彈出的對(duì)話框中找到預(yù)選型號(hào)的機(jī)器人,并將其打開(kāi),機(jī)器人選擇完成。RobotWorkspace對(duì)話框中點(diǎn)選“New Loadcase”,然后點(diǎn)擊“RobotWorkspace”菜單,選擇“Add Load”,為評(píng)估項(xiàng)目添加要評(píng)估的負(fù)載。添加完成后,在New Loadcase下出現(xiàn)新負(fù)載(New Load),同時(shí)Properties對(duì)話框中的內(nèi)容切換為新負(fù)載屬性配置。若有多個(gè)負(fù)載需要評(píng)估,可以依次添加新負(fù)載,一同進(jìn)行測(cè)算評(píng)估。機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理?
1.使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。2.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
1.控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作;2.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在3.注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備;4.檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。 ABB機(jī)器人負(fù)載測(cè)算評(píng)估方法-軟件評(píng)估方法。張掖川崎工業(yè)機(jī)器人
高效保養(yǎng)流程,節(jié)省停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。銅川安川工業(yè)機(jī)器人
工件坐標(biāo)系在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)也能起到重要作用,尤其是工件的安裝方向與機(jī)器人TCP或基座標(biāo)系方向不一致時(shí),就可以利用與工件方向標(biāo)定一致的工件坐標(biāo)系來(lái)手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,這會(huì)為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”,在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”,進(jìn)入手動(dòng)操縱-坐標(biāo)系界面,選擇“工件坐標(biāo)”,點(diǎn)擊“確定”。 再點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”,在手動(dòng)操縱-工件界面中選擇“wobj2”,點(diǎn)擊“確定” 此時(shí),將機(jī)器人移動(dòng)到工件2附近,線性運(yùn)動(dòng)機(jī)器人,可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的TCP能夠沿著wobj2的坐標(biāo)軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。銅川安川工業(yè)機(jī)器人