特情救援機器人如何實現多機協(xié)同？

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-17

特情救援機器人通過分布式控制系統(tǒng)實現多機協(xié)同，采用主從架構或去中心化網絡，支持5-10臺機器人同時作業(yè)。主控機器人通過無線自組網分配任務，如搜索、滅火、物資運輸；從屬機器人根據指令自主規(guī)劃路徑，并通過激光雷達和視覺傳感器共享環(huán)境數據，避免碰撞。協(xié)同算法可動態(tài)調整任務優(yōu)先級，例如優(yōu)先救援被困人員而非滅火。此外，機器人支持語音交互和手勢控制，提升操作靈活性。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司開發(fā)的多機協(xié)同平臺已應用于大型災害現場，其智能調度系統(tǒng)可縮短救援響應時間30%以上，明顯提升整體效率。

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