智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等,中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造,下游的行業(yè)焊接需求龐大,鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場(chǎng)景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國(guó)內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車(chē)及汽車(chē)零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約,我國(guó)的焊接機(jī)器人只能完成標(biāo)準(zhǔn)化工件的焊接。我國(guó)從2015年開(kāi)始推進(jìn)智能制造戰(zhàn)略,2021年部分先進(jìn)企業(yè)具備了研發(fā)智能焊接機(jī)器人的能力,2023年部分鋼構(gòu)先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始嘗試智能焊接機(jī)器人,智能焊接機(jī)器人的技術(shù)瓶頸正在被突破。機(jī)器人焊接自動(dòng)化程度高。河北中車(chē)架機(jī)器人焊接常見(jiàn)問(wèn)題
機(jī)器人焊接工作站機(jī)器人在焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng):在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。必須確保工件的精度,操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)千萬(wàn)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育,否則不準(zhǔn)操作。湖南單工位機(jī)器人焊接廠(chǎng)家機(jī)器人焊接節(jié)約人工成本。
箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿(mǎn)足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類(lèi)箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類(lèi)型的氣體保護(hù)焊。該工作站還***用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。
在具體應(yīng)用領(lǐng)域方面,智能焊接機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。在汽車(chē)制造行業(yè),智能焊接機(jī)器人能夠無(wú)縫接入生產(chǎn)線(xiàn),與工人協(xié)同作業(yè),大幅提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量?。在航空航天領(lǐng)域,智能焊接技術(shù)憑借高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),成為不可或缺的工藝手段?。在建筑行業(yè),特別是在鋼結(jié)構(gòu)、橋梁等施工中,智能焊接機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷工作,提高施工效率,減少人工難度和危險(xiǎn)性?。此外,智能焊接機(jī)器人在船舶、石油化工、軌道交通等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用?。機(jī)器人焊接精密度高。
軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類(lèi)工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接,適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,只有2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。機(jī)器人焊接可滿(mǎn)足多個(gè)品種產(chǎn)品焊接。重慶等離子坡口機(jī)器人焊接聯(lián)系人
常州華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家。河北中車(chē)架機(jī)器人焊接常見(jiàn)問(wèn)題
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人還有一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)炬的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。河北中車(chē)架機(jī)器人焊接常見(jiàn)問(wèn)題