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人機協作場景的安全柔順控制是什么？

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-07

安全柔順需三級策略： 碰撞檢測： 電流環(huán)觀測：外力估算誤差＜5% 電容式皮膚：感應距離0-50mm 阻抗控制： 導納模型：$F=K·Δx+B·\frac{dΔx}{dt}$ 參數自適應：根據接觸物剛度調整 快速制動： 反向推力：150%額定力（響應＜5ms） 磁流變阻尼器：能耗＜10W ? 標準：符合ISO/TS 15066協作機器人安全規(guī)范。

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
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簡介：江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年，專注于伺服電動缸及智能驅動系統，服務客戶2000+企業(yè)。
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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司

聯系人： 劉易

手   機： 18012841750

網   址： http://jsmcgy.shop.88360.com

地   址：
江蘇省鎮(zhèn)江市句容市鎮(zhèn)江市句容市開發(fā)區(qū)黃梅河路東側、福地路北側(中南高科錦啟科創(chuàng)園內)
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