江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-06
前饋-反饋復(fù)合控制:
前饋:基于空氣動(dòng)力學(xué)模型生成理想加速度曲線
反饋:IMU實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)過(guò)載→動(dòng)態(tài)平滑處理
輸出:加速度變化率限制在5g/s內(nèi)(防眩暈)
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